在对控制系统进行分析的时候，角频率和频率之间的关系总是很容易搞混，需要具体探究一下角频率和频率之间到底是个什么关系，有助于我们对系统的性能分析。

1、角频率是什么？

角频率，也称圆频率，表示单位时间内变化的相角弧度值。角频率是描述物体振动快慢的物理量，与振动系统的固有属性有关，常用符号ω表示，角频率的单位是弧度/秒(rad/s)。

2、什么是频率？

 物质在单位时间内完成周期性变化的次数叫做频率，常用f表示，单位为Hz。

3、两者之间的转换关系和区别。

周期和频率都是描述交流电变化快慢的物理量，两者的关系为：

除了周期和频率描述交流电的变化快慢外，还可以用电角度（角频率）来描述。角频率用“ω”表示，单位为弧度/秒 rad/s 。因为电动势交变一周期，电角度就改变2π rad，而所需时间为T，所以电角速度（角频率）与频率的关系为：

由上式可知，周期、频率和角频率三者之间是相互联系的，如果知道其中一个，便可求得另外两个。例如我国电流系统中，交流电的频率是50Hz，则周期T=1/f=0.02s，角频率ω=2πf=314rad/s。美国、日本、西欧国家频率是60Hz,角频率ω=2πf=376.8 rad/s。