Jetty是Eclipse基金会的一个开源项目,和Tomcat一样,Jetty也是一个“HTTP服务器 + Servlet容器”,并且Jetty和Tomcat在架构设计上有不少相似的地方。但同时Jetty也有自己的特点,主要是更加小巧,更易于定制化。Jetty作为一名后起之秀,应用范围也越来越广,比如Google App Engine就采用了Jetty来作为Web容器。

Jetty整体架构

Jetty Server:多个Connector(连接器)、多个Handler(处理器),以及一个线程池

Jetty中的Connector组件和Handler组件分别来实现HTTP服务器和Servlet容器的功能,这两个组件工作时所需要的线程资源都直接从一个全局线程池ThreadPool中获取。

Jetty Server可以有多个Connector在不同的端口上监听客户请求,而对于请求处理的Handler组件,也可以根据具体场景使用不同的Handler。这样的设计提高了Jetty的灵活性,需要支持Servlet,则可以使用ServletHandler;需要支持Session,则再增加一个SessionHandler。也就是说我们可以不使用Servlet或者Session,只要不配置这个Handler就行了。

一个Socket上可以接收多个HTTP请求,每次请求跟一个Hanlder线程是一对一的关系,因为keepalive,一次请求处理完成后Socket不会立即关闭,下一次再来请求,会分配一个新的Hanlder线程。

如果有很多TCP建立连接后迟迟没有写入数据导致连接请求堵塞,或
如果有很多handle在处理耗时I/O操作,同样可能拖慢整个线程池,进而影响到accepters和selectors,可能拖慢整个线程池,jetty如何应对呢?
这就是为什么Servlet3.0中引入了异步Servlet的概念,就是说遇到耗时的I/O操作,Tomcat的线程会立即返回,当业务线程处理完后,再调用Tomcat的线程将响应发回给浏览器。

为了启动和协调上面的核心组件工作,Jetty提供了一个Server类来做这个事情,它负责创建并初始化Connector、Handler、ThreadPool组件,然后调用start方法启动它们。

对比Tomcat架构

Tomcat在整体上跟Jetty相似,但是:

  • Jetty中没有Service概念
  • Tomcat中的Service包装了多个连接器和一个容器组件,一个Tomcat实例可以配置多个Service,不同Service通过不同的连接器监听不同的端口;而Jetty中Connector是被所有Handler共享的。

Tomcat中每个连接器都有自己的线程池,而在Jetty中所有的Connector共享一个全局的线程池。

Connector组件

跟Tomcat一样,Connector的主要功能是对I/O模型和应用层协议的封装。I/O模型方面,最新的Jetty 9版本只支持NIO,因此Jetty的Connector设计有明显的Java NIO通信模型的痕迹。至于应用层协议方面,跟Tomcat的Processor一样,Jetty抽象出了Connection组件来封装应用层协议的差异。

Java NIO

Java NIO的核心组件是Channel、Buffer和Selector。
Channel表示一个连接,可以理解为一个Socket,通过它可以读取和写入数据,但是并不能直接操作数据,需要通过Buffer来中转。

Selector可以用来检测Channel上的I/O事件,比如读就绪、写就绪、连接就绪,一个Selector可以同时处理多个Channel,因此单个线程可以监听多个Channel,这样会大量减少线程上下文切换的开销。

同一个浏览器发过来的请求会重用TCP连接,也就是用同一个Channel。Channel是非阻塞的,连接器里维护了这些Channel实例,过了一段时间超时到了channel还没数据到来,表面用户长时间没有操作浏览器,这时Tomcat才关闭这个channel。

服务端NIO程序

  1. 创建服务端Channel,绑定监听端口并把Channel设为非阻塞方式。
ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open();
server.socket().bind(new InetSocketAddress(port));
server.configureBlocking(false);
  1. 创建Selector,并在Selector中注册Channel感兴趣的事件OP_ACCEPT,告诉Selector如果客户端有新的连接请求到这个端口就通知我。
Selector selector = Selector.open();
server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
  1. Selector会在一个死循环里不断调用select去查询I/O状态,查询某个Channel上是否有数据可读。select会返回一个SelectionKey列表,Selector会遍历这个列表,看看是否有“客户”感兴趣的事件,如果有,就采取相应的动作。

比如下面这个例子,如果有新的连接请求,就会建立一个新的连接。连接建立后,再注册Channel的可读事件到Selector中,告诉Selector我对这个Channel上是否有新的数据到达感兴趣。

 while (true) {
        selector.select();//查询I/O事件
        for (Iterator<SelectionKey> i = selector.selectedKeys().iterator(); i.hasNext();) { 
            SelectionKey key = i.next(); 
            i.remove(); 

            if (key.isAcceptable()) { 
                // 建立一个新连接 
                SocketChannel client = server.accept(); 
                client.configureBlocking(false); 
                
                //连接建立后,告诉Selector,我现在对I/O可读事件感兴趣
                client.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
            } 
        }
    } 

所以服务端在I/O通信上主要完成了三件事情:

  • 监听连接
  • I/O事件查询
  • 数据读写

Jetty设计了Acceptor、SelectorManager和Connection来分别做这三事。

Acceptor

独立的Acceptor线程组处理连接请求。多个Acceptor共享同一个ServerSocketChannel。多个Acceptor线程调用同一个ServerSocketChannel#accept,由操作系统保证线程安全。

为啥Acceptor组件是直接使用 ServerSocketChannel.accept() 接受连接的,为什么不使用向Selector注册OP_ACCEPT事件的方式来接受连接?直接调用.accept()方法有什么考虑?
直接调用accept方法,编程上简单一些,否则每个Acceptor又要自己维护一个Selector。

在Connector的实现类ServerConnector中,有一个_acceptors的数组,在Connector启动的时候, 会根据_acceptors数组的长度创建对应数量的Acceptor,而Acceptor的个数可以配置。

for (int i = 0; i < _acceptors.length; i++)
{
  Acceptor a = new Acceptor(i);
  getExecutor().execute(a);
}

Acceptor是ServerConnector中的一个内部类,同时也是一个Runnable,Acceptor线程是通过getExecutor得到的线程池来执行的,前面提到这是一个全局的线程池。

Acceptor通过阻塞方式接受连接。

public void accept(int acceptorID) throws IOException
{
  ServerSocketChannel serverChannel = _acceptChannel;
  if (serverChannel != null && serverChannel.isOpen())
  {
    // 这里是阻塞的
    SocketChannel channel = serverChannel.accept();
    // 执行到这里时说明有请求进来了
    accepted(channel);
  }
}

接受连接成功后会调用accepted,将SocketChannel设置为非阻塞模式,然后交给Selector去处理。

private void accepted(SocketChannel channel) throws IOException
{
    channel.configureBlocking(false);
    Socket socket = channel.socket();
    configure(socket);
    // _manager是SelectorManager实例,里面管理了所有的Selector实例
    _manager.accept(channel);
}

SelectorManager

Jetty的Selector由SelectorManager类管理,而被管理的Selector叫作ManagedSelector。SelectorManager内部有一个ManagedSelector,真正的打工人。

每个ManagedSelector都有自己的Selector,多个Selector可以并行管理大量的channel,提高并发,连接请求到达时采用Round Robin的方式选择ManagedSelector。

public void accept(SelectableChannel channel, Object attachment)
{
  //选择一个ManagedSelector来处理Channel
  final ManagedSelector selector = chooseSelector();
  //提交一个任务Accept给ManagedSelector
  selector.submit(selector.new Accept(channel, attachment));
}

SelectorManager从本身的Selector数组中选择一个Selector来处理这个Channel,并创建一个任务Accept交给ManagedSelector,ManagedSelector在处理这个任务主要做了两步:

  1. 调用Selector#register把Channel注册到Selector上,拿到一个SelectionKey
 _key = _channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT, this);
  1. ,创建一个EndPoint和Connection,并跟这个SelectionKey(Channel)绑定
private void createEndPoint(SelectableChannel channel, SelectionKey selectionKey) throws IOException
{
    //1. 创建EndPoint
    EndPoint endPoint = _selectorManager.newEndPoint(channel, this, selectionKey);
    
    //2. 创建Connection
    Connection connection = _selectorManager.newConnection(channel, endPoint, selectionKey.attachment());
    
    //3. 把EndPoint、Connection和SelectionKey绑在一起
    endPoint.setConnection(connection);
    selectionKey.attach(endPoint);
    
}

就好像到餐厅吃饭:

  • 先点菜(注册I/O事件)
  • 服务员(ManagedSelector)给你一个单子(SelectionKey)
  • 等菜做好了(I/O事件到了)
  • 服务员根据单子就知道是哪桌点了这个菜,于是喊一嗓子某某桌的菜做好了(调用了绑定在SelectionKey上的EndPoint的方法)

ManagedSelector并没有调用直接EndPoint的方法去处理数据,而是通过调用EndPoint的方法返回一个Runnable,然后把这个Runnable扔给线程池执行,这个Runnable才会去真正读数据和处理请求。

Connection

这个Runnable是EndPoint的一个内部类,它会调用Connection的回调方法来处理请求。Jetty的Connection组件类比就是Tomcat的Processor,负责具体协议的解析,得到Request对象,并调用Handler容器进行处理。下面我简单介绍一下它的具体实现类HttpConnection对请求和响应的处理过程。

请求处理:HttpConnection并不会主动向EndPoint读取数据,而是向在EndPoint中注册一堆回调方法:

getEndPoint().fillInterested(_readCallback);

告诉EndPoint,数据到了你就调我这些回调方法_readCallback吧,有点异步I/O的感觉,也就是说Jetty在应用层面模拟了异步I/O模型。

回调方法_readCallback里,会调用EndPoint的接口去读数据,读完后让HTTP解析器去解析字节流,HTTP解析器会将解析后的数据,包括请求行、请求头相关信息存到Request对象。

响应处理:Connection调用Handler进行业务处理,Handler会通过Response对象来操作响应流,向流里面写入数据,HttpConnection再通过EndPoint把数据写到Channel,这样一次响应就完成了。

  • Connector的工作流

    1.Acceptor监听连接请求,当有连接请求到达时就接受连接,一个连接对应一个Channel,Acceptor将Channel交给ManagedSelector来处理
    2.ManagedSelector把Channel注册到Selector上,并创建一个EndPoint和Connection跟这个Channel绑定,接着就不断地检测I/O事件
    3.I/O事件到了就调用EndPoint的方法拿到一个Runnable,并扔给线程池执行
    4.线程池中调度某个线程执行Runnable
    5.Runnable执行时,调用回调函数,这个回调函数是Connection注册到EndPoint中的
    6.回调函数内部实现,其实就是调用EndPoint的接口方法来读数据
    7.Connection解析读到的数据,生成请求对象并交给Handler组件去处理

Handler

一个接口,有一堆实现类,Jetty的Connector组件调用这些接口来处理Servlet请求,我们先来看看这个接口定义成什么样子。

public interface Handler extends LifeCycle, Destroyable
{
    // 处理请求的方法
    public void handle(String target, Request baseRequest, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws IOException, ServletException;
    
    // 每个Handler都关联一个Server组件,被Server管理
    public void setServer(Server server);
    public Server getServer();

    // 销毁方法相关的资源
    public void destroy();
}

任何一个Handler都需要关联一个Server组件,也就是说Handler需要被Server组件来管理。一般来说Handler会加载一些资源到内存,因此通过设置destroy方法来销毁。

Handler继承关系

Handler只是一个接口,完成具体功能的还是它的子类。那么Handler有哪些子类呢?它们的继承关系又是怎样的?这些子类是如何实现Servlet容器功能的呢?

Jetty中定义了一些默认Handler类,并且这些Handler类之间的继承关系比较复杂,我们先通过一个全景图来了解一下

Handler接口之下有抽象类AbstractHandler,之下有AbstractHandlerContainer,为什么需要这个类呢?
过渡,为实现链式调用,一个Handler内部必然要有其他Handler的引用,所以这个类的名字里才有Container。

  • HandlerWrapper和HandlerCollection都是Handler,但这些Handler里还包括其他Handler的引用
  • HandlerWrapper只包含一个其他Handler的引用,而HandlerCollection中有一个Handler数组的引用。

HandlerWrapper有两个子类:

  • Server
    Handler模块的入口,必然要将请求传递给其他Handler来处理,为了触发其他Handler的调用,所以它是一个HandlerWrapper。
  • ScopedHandler
    实现了“具有上下文信息”的责任链调用。Servlet规范规定Servlet在执行过程中有上下文。这些Handler在执行过程中就是通过ScopedHandler来实现的获得上下文。
    ScopedHandler有一堆的子类用来实现Servlet规范,比如ServletHandler、ContextHandler、SessionHandler、ServletContextHandler和WebAppContext

HandlerCollection

维护了一个Handler数组。因为Jetty可能需要同时支持多个Web应用,如果每个Web应用有一个Handler入口,那么多个Web应用的Handler就成了一个数组,比如Server中就有一个HandlerCollection,Server会根据用户请求的URL从数组中选取相应的Handler来处理,就是选择特定的Web应用来处理请求。

Handler的类型

协调Handler

负责将请求路由到一组Handler中去,比如HandlerCollection,它内部持有一个Handler数组,当请求到来时,它负责将请求转发到数组中的某一个Handler。

过滤器Handler

自己会处理请求,处理完了后再把请求转发到下一个Handler,比如HandlerWrapper,它内部持有下一个Handler的引用。
所有继承了HandlerWrapper的Handler都具有了过滤器Handler的特征,比如ContextHandler、SessionHandler和WebAppContext等。

内容Handler

这些Handler会真正调用Servlet来处理请求,生成响应内容,比如ServletHandler。
如果浏览器请求的是一个静态资源,也有相应的ResourceHandler来处理这个请求,返回静态页面。

实现Servlet规范

上文提到,ServletHandler、ContextHandler以及WebAppContext等,它们实现了Servlet规范,那具体是怎么实现的呢?为了帮助你理解,在这之前,我们还是来看看如何使用Jetty来启动一个Web应用。

//新建一个WebAppContext,WebAppContext是一个Handler
WebAppContext webapp = new WebAppContext();
webapp.setContextPath("/mywebapp");
webapp.setWar("mywebapp.war");

//将Handler添加到Server中去
server.setHandler(webapp);

//启动Server
server.start();
server.join();

上面的过程主要分为两步:

第一步创建一个WebAppContext,接着设置一些参数到这个Handler中,就是告诉WebAppContext你的WAR包放在哪,Web应用的访问路径是什么。

第二步就是把新创建的WebAppContext添加到Server中,然后启动Server。

WebAppContext对应一个Web应用。我们回忆一下Servlet规范中有Context、Servlet、Filter、Listener和Session等,Jetty要支持Servlet规范,就需要有相应的Handler来分别实现这些功能。因此,Jetty设计了3个组件:ContextHandler、ServletHandler和SessionHandler来实现Servlet规范中规定的功能,而WebAppContext本身就是一个ContextHandler,另外它还负责管理ServletHandler和SessionHandler。

我们再来看一下什么是ContextHandler。ContextHandler会创建并初始化Servlet规范里的ServletContext对象,同时ContextHandler还包含了一组能够让你的Web应用运行起来的Handler,可以这样理解,Context本身也是一种Handler,它里面包含了其他的Handler,这些Handler能处理某个特定URL下的请求。比如,ContextHandler包含了一个或者多个ServletHandler。

再来看ServletHandler,它实现了Servlet规范中的Servlet、Filter和Listener的功能。ServletHandler依赖FilterHolder、ServletHolder、ServletMapping、FilterMapping这四大组件。FilterHolder和ServletHolder分别是Filter和Servlet的包装类,每一个Servlet与路径的映射会被封装成ServletMapping,而Filter与拦截URL的映射会被封装成FilterMapping。

SessionHandler从名字就知道它的功能,用来管理Session。除此之外WebAppContext还有一些通用功能的Handler,比如SecurityHandler和GzipHandler,同样从名字可以知道这些Handler的功能分别是安全控制和压缩/解压缩。

WebAppContext会将这些Handler构建成一个执行链,通过这个链会最终调用到我们的业务Servlet。我们通过一张图来理解一下。

通过对比Tomcat的架构图,你可以看到,Jetty的Handler组件和Tomcat中的容器组件是大致是对等的概念,Jetty中的WebAppContext相当于Tomcat的Context组件,都是对应一个Web应用;而Jetty中的ServletHandler对应Tomcat中的Wrapper组件,它负责初始化和调用Servlet,并实现了Filter的功能。

对于一些通用组件,比如安全和解压缩,在Jetty中都被做成了Handler,这是Jetty Handler架构的特点。

因此对于Jetty来说,请求处理模块就被抽象成Handler,不管是实现了Servlet规范的Handler,还是实现通用功能的Handler,比如安全、解压缩等,我们可以任意添加或者裁剪这些“功能模块”,从而实现高度的可定制化。

总结

Jetty的Connector只支持NIO模型,跟Tomcat的NioEndpoint组件一样,它也是通过Java的NIO API实现的。

在线程模型设计上Tomcat的NioEndpoint跟Jetty的Connector是相似的,都是用一个Acceptor数组监听连接,用一个Selector数组侦测I/O事件,用一个线程池执行请求。它们的不同点在于,Jetty使用了一个全局的线程池,所有的线程资源都是从线程池来分配。
Jetty Connector使用回调函数模拟异步I/O,比如Connection向EndPoint注册了一堆回调函数。它的本质将函数当作一个参数来传递,告诉对方,你准备好了就调这个回调函数。

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