1、Linux内核源代码目录树结构。

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序，内存，flash。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。

2、树莓派Linux源码配置
驱动代码的编写
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
第一种方式： cp 厂家.config .config
第二种方式：make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：完全自己来

如何配置树莓派的Linux内核
驱动两种加载方式：
1.编译进内核 zImage包含了驱动
2.M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

内核配置
方法一：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
ARCH=arm----指定ARM架构   
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf----指定编译器                      
KERNEL=kernel7---树莓派厂家规定          
make bcm2709_defconfig----主要核心指令

方法二：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

3、树莓派Linux内核编译
树莓派编译，先配置好ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
j4	---指定用多少电脑资源进行编译 4核
zImage-----生成内核镜像
modules-----要生成驱动模块
dtbs--------生成配置文件

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下。打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

数据拷贝
sudo fdisk -l–查看分区名，不一定都是叫sdb1或者sdb2所以需要先看
把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
mkdir data1 data2
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1 这个是fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 这个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

1.安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/ltk/data2 modules_install

2.安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
先备份

cd /home/ltk/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img//防止在移植过程中出现错误

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/ltk/data1/kernel7.img

du kernel_new.img -h 查看文件大小
md5sum +路径文件名 是查看拷贝的md5码，拷贝前后ma5码不会变

验证拷贝过程是否损坏可用指令 md5sum kernel_new.img 查看kernel_new.img的值区域拷贝过去的kernel7.img比较判断值是否一样，相同则没有出现差错

拷贝配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/ltk/data1   
*叫通配符，由于dtb前后都有文字所以前后都要加*
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/ltk/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/ltk/data1/overlays/

如何确认是否已经更换内核，在树莓派上输人。
uname -r就可以了，看到的参数会与更新前不同

参考资料：https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833