思路

在嵌入式Linux系统里，整机一般只运行一个应用，并且是开机自启动，所以用不上Display Manager，可以直接替换成应用。
替换后，就没有窗口系统了，应用也就不会带上窗口系统的标题栏、关闭按钮等，实现被动全屏。

操作步骤

在Ubuntu 1604上验证通过，其他环境大同小异

禁用默认DM（Display Manger）

修改/etc/X11/default-display-manager配置文件，默认值应该是/usr/sbin/lightdm之类的，将其内容改成false

• 注意不要将原来的内容用#注释再加false，这样不会生效，因为X只读第一行，并以为是DM的路径，造成混乱。

创建自己的startx脚本

以系统自带的startx为蓝本，在启动xinit命令那一行前面，加上client环境变量的赋值，就构成了my-startx脚本：

client="/root/sh/startApp.sh"   # startApp.sh是我们的应用（你也可以替换成firefox等，只要是GUI程序就行）
xinit "$client" $clientargs -- "$server" $display $serverargs # GUI程序直接跟X server打交道，避免DM这个中间商赚差价^_^

retval=$?

让自己的startx脚本开机启动

修改/etc/rc.local，在exit 0前加一行即可。

/path/to/my-startx &
exit 0 

注意在行尾加&符号，好让我们的应用不占用终端，免得rc.local脚本不退出，阻塞其他初始化流程。

重启

重启后设备应该就会直接进入应用界面，且是全屏的。

总结

该方法不仅简单，而且不需要改应用代码，对于源码找不到的应用比较合适
另外不启动DM，也能省不少系统资源，很适合嵌入式系统。