没有红色没有红色错误，只是黄色提醒：fix up block for cameras that fail to set dwMax

没有红色错误，只是黄色提醒：fix up block for cameras that fail to set dwMax

以及：disconnect failed

没有图像。

参考这篇，改参数：android UVCCamera could not negotiate with camera:err=-51_迷彩狼的博客-CSDN博客

一般是由于：分辨率(width * height)、帧数(fps)、格式(format)。

UVCCamera的debug放开，可以看到log：

I/AbsUVCCameraHandler: supportedSize:{"formats":[{"index":1,"type":6,"default":1,"size":["1920x1080","1280x720","1920x1080"]}]}

分辨率git默认是640*480，这里根据信息改一下。除此之外还有fps之类的报错，maxFps改为30等等。。。格式的话一般 YUV420SP都是支持的，尤其是Android。

还有，setFrameCallback的格式也要匹配起来。

这里，因为项目是按照640*480的分辨率写的，其实还有很多地方都是这个参数。可以改改试一下。

多说一句，很多摄像头不支持1920*1080，如果设置1920*1080则会有延迟。