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1. 概述

2. Simulink实时仿真设置

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1. 概述

 

我们都知道Simulink的默认仿真方式是非实时的，但是有时候我们需要让仿真时间与现实时间同步，此时就需要对Simulink进行特殊的设置了。参考帮助文件《Get Started with Simulink Desktop Real-Time》。

2. Simulink实时仿真设置

第一步：确认MATLAB已经安装了Simulink Desktop Real-Time模块。在MATLAB界面中打开“附加功能管理器”，如果能够找到Simulink Desktop Real-Time模块即可，否则需要在“获取附加功能”中进行安装。

 第二步：安装Real-Time Kernel。在MATLAB命令窗口输入如下命令：

sldrtkernel -install

按照提示进行确认（按键盘y），安装完成后需要重新启动MATLAB。

第三步：配置Simulink。在Simulink中点击菜单栏的小齿轮图标，进入配置界面，将Type设置为定步长Fixed-step，仿真步长时间设置为0.01秒，也可根据自己的需求设置仿真步长。

 第四步：Simulink模型中加入Real-Time Synchronization模块。Real-Time Synchronization模块可在库浏览器中搜索找到，双击打开Real-Time Synchronization模块，按照下图进行设置，保证采样时间的设置与仿真步长一样。

 以上四步完成后，运行仿真即可发现仿真过程与现实时间是同步的，但是如果模型太复杂计算量太大，实时性会受到影响，此时可以通过增大仿真步长来改善效果。