基于Arduino UNO版建立简易倒车雷达

前言接触Arduino有一段时间了，Arduino也算得上是容易上手的开发板之一，对于Arduino开发板也有了一定的了解，在本内容也算得上是本人发表的第一个项目（这个项目应该不少专业的人士有做过）；《倒车雷达》，那么现在开始步骤第一步：在电脑安装Arduino IDE（步骤：略，Windows、Linux，Mac，都有）第二步:准备硬件一个Arduino UNO开发板（为什么是这个呢…主要是个头

weixin_43743583

3288人浏览 · 2021-06-04 10:21:09

weixin_43743583 · 2021-06-04 10:21:09 发布

前言
接触Arduino有一段时间了，Arduino也算得上是容易上手的开发板之一，对于Arduino开发板也有了一定的了解，在本内容也算得上是本人发表的第一个项目（这个项目应该不少专业的人士有做过）；《倒车雷达》，那么现在开始
步骤
第一步：在电脑安装Arduino IDE
（步骤：略，Windows、Linux，Mac，都有）
第二步:准备硬件
一个Arduino UNO开发板（为什么是这个呢…主要是个头小）
一个超声波传感器
一个面包板
三颗LED灯(有条件就三颗不同颜色)
一个蜂鸣器
若干根导线

第三步接线
在这里插入图片描述
超声波模块的接线：
VCC >>> 5V
TRIG >>> 2
ECHO >>> ~3
GND >>> GND

蜂鸣器的接线：
正极 >>> 4
负极 >>> GND

LED灯珠接线
正极：5，6，7
负极：GND

第四步：写代码

//ARDUINO-SR04倒车雷达
const int TrigPin = 2;//发出超声波
const int EchoPin = 3;//收到反射回来的超声波
const int BeepPin = 4;

const int LedPin = 5;
const int Led1Pin = 6;
const int Led2Pin = 7;

int val=0;
int distance=0;
 void setup()
 {
 Serial.begin(9600);//设置波特率
 pinMode(TrigPin, OUTPUT);
 pinMode(EchoPin, INPUT); 
 pinMode(BeepPin, OUTPUT);
 pinMode(LedPin, OUTPUT);
 pinMode(Led1Pin, OUTPUT);
 pinMode(Led2Pin, OUTPUT);
 
 
 Serial.println("Sensor Value:");
 }
 void loop()
 {
 digitalWrite(TrigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(TrigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TrigPin, LOW);//通过这里控制超声波的发射
 distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) /58.0;//将回波时间换算成cm 
 
 Serial.print("Distance=");
 Serial.print(distance);
 
 
 if(distance < 30)
 {
 //digitalWrite(BeepPin, HIGH);
 digitalWrite(LedPin, HIGH);
 }
 else
 {
   //digitalWrite(BeepPin, LOW);
   digitalWrite(LedPin, LOW);
 }

 if(distance < 20)
 {
 digitalWrite(Led1Pin, HIGH);
 }
 else
 {
   
   digitalWrite(Led1Pin, LOW);
 }

 if(distance < 10)
 {
  digitalWrite(fengPin, LOW);
 digitalWrite(BeepPin, HIGH);
 digitalWrite(Led2Pin, HIGH);
 }
 else
 {
  digitalWrite(fengPin, HIGH);
   digitalWrite(BeepPin, LOW);
   digitalWrite(Led2Pin, LOW);
 }
 
 }