1.问题描述

最近在Linux/ubuntu使用串口设备，发现无法通过串口给Tof相机启动程序，权限不足的问题。

假设串口设备是 /dev/ttyUSB0，那么可以在终端下输入

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

但是每次重新插拔串口设备，或者重新启动电脑都要重新更改权限，很不方便，于是整合了了插入后自动设置权限的方法。

2. 解决方法（一）

2.1 其中gedit用vim打开

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

2.2 在该文件中添加如下一行（可能不存在此文件而创建一个新文件）

KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”

2.3 重启系统即可

这样ttyUSB0-ttyUSB9默认的权限都变成了666，普通用户也可以读写串口了。

3. 解决方法（二）

另一种是将该用户添加至dialout用户组，因为tty设备是属于dialout用户组，所以将用户添加到dialout用户组，该用户就具备了访问tty设备的权限；

3.1 查看串口信息

$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Jun  2 18:39 /dev/ttyUSB0

3.2 查看当前用户名

$ whoami

3.3 当前用户加入到dialout用户组

sudo usermod -aG dialout username

3.4 最后重启系统即可