以下的内容均以intellij idea为例

1. 创建desktop文件

.desktop文件是linux应用程序用来配置程序菜单中显示的图标(快捷方式)的文件，一般都放在/usr/share/applications/这个目录下

# 这里的文件名不固定，但是建议和软件名称一致
sudo vim /usr/share/applications/idea.desktop

添加如下内容：

[Desktop Entry]
Name=idea
Name[zh_CN]=idea
Comment=idea
Exec=/opt/intellij/idea/bin/idea.sh
Icon=/opt/intellij/idea/bin/idea.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

以上参数的意义：

Name 快捷方式名称
Exec 表示双击后执行的命令(也就是idea启动程序的路径)
Icon 表示显示的图标
Comment 描述
Categories 类别

2. 设置权限

# 设置权限为可执行
sudo chmod +x /usr/share/applications/idea.desktop

然后就可以在程序菜单中看到idea的图标了，点击就可以启动。