背景：

使用串口转USB的连接线，将附件板连接到ubuntu pc上。偶尔会出错，不能访问附件板的错误。在terminal上看到，有/var/lock/LCK..ttyUSB0这个文件存在。

/var/lock/LCK..ttyUSB0这个文件，当串口被占用时，这个文件存在。如果串口被释放，这个文件会被删掉。但是，此时没有这个进程使用串口，可以推断，是进程在使用串口的过程中出错了。

解决方法1：

手动将/var/lock/LCK..ttyUSB0删掉，可以继续使用。

解决方法2：

手动将/var/lock/LCK..ttyUSB0删掉，仍然不能正常通信。要么重新插拔USB线，要么重启pc。所以，考虑在使用这个usb口之前，进行一次disable-enable的操作，确保usb被释放。

步骤：

查看串口线使用的usb口

xzht@xzht-HP-Desktop:~$ ll /dev/ttyUSB*

crw-rw-rw- 1 root root 188, 0 Jul 9 15:20 /dev/ttyUSB0

xzht@xzht-HP-Desktop:~$ lsusb -t

/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/8p, 5000M

/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M

|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M

|__ Port 2: Dev 14, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M

|__ Port 2: Dev 14, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M

|__ Port 4: Dev 4, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 480M

|__ Port 5: Dev 5, If 0, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M

|__ Port 5: Dev 5, If 1, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M

|__ Port 10: Dev 6, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M

|__ Port 3: Dev 15, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=pl2303, 12M

串口线是最下面一行，driver=pl2303。

2)先disable这个usb设备：$ echo '1-10.2' | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind

这时查看usb设备，提示找不到了

xzht@xzht-HP-Desktop:~$ ll /dev/ttyUSB*

ls: cannot access '/dev/ttyUSB*': No such file or directory

3)再次enable这个usb设备：$ echo '1-10.2' | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/bind

查看usb设备，这次就有了

xzht@xzht-HP-Desktop:~$ ll /dev/ttyUSB*

crw-rw-rw- 1 root root 188, 0 Jul 9 15:35 /dev/ttyUSB0

更新：

经过与tony沟通，上面的方法2，可能造成设备被disable之后不能enable成功的情况，所以，使用的另一种方法是，使用lsof查出占用该设备的进程，然后杀掉该进程：

18 if [ -e /dev/ttyUSB0 ]; then

19 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

20 TTYPID=(lsof /dev/ttyUSB0 | grep ttyUSB0 | awk '{printf2}')

21 if [ ? -eq 0 ]; then 22 echo "process id:TTYPID"

23 if [ "TTYPID" != "" ]; then 24 kill -9TTYPID

25 fi

26 fi

27

28 if [ -e /var/lock/LCK..ttyUSB0 ]; then

29 sudo rm -f /var/lock/LCK..ttyUSB0

30 fi

31 else

32 echo "no /dev/ttyUSB0 is found. 找不到附件板的连接"

33 exit

34 fi