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背景：使用串口转USB的连接线，将附件板连接到ubuntu pc上。偶尔会出错，不能访问附件板的错误。在terminal上看到，有/var/lock/LCK..ttyUSB0这个文件存在。/var/lock/LCK..ttyUSB0这个文件，当串口被占用时，这个文件存在。如果串口被释放，这个文件会被删掉。但是，此时没有这个进程使用串口，可以推断，是进程在使用串口的过程中出错了。解决方法1：手动将/

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