单纯的IP映射我不知道如何做，这里有两个思路：

一：把有公网ip的机器做为路由器使用，直接访问内网ip

如果23.234.22.11公网IP的这一台服务器能够访问到192.168.0.x内网，这台服务器应该有一个接口IP如192.168.0.1,可以将内网机器的网关都设置成192.168.0.1,然后在客户端机器增加静态路由

route add -net 192.168.0.0/24 gw 23.234.22.11

理论上应该可以互访问了。这时23.234.22.11这台服务器其实充当的是软件路由器的角色。注意要设置允许IP转发，方法如下：

echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

或者编辑/etc/sysctl.conf修改内容

net.ipv4.ip_forward = 1

然后执行

sysctl -p

生效(重启依然有效)。

二：做端口映射，将某个服务重定向到内网

比如使用iptables做端口映射， 比如访问23.234.22.11的80端口重定向到内网的192.168.0.11的80端口，以下代码仅供演示思路，不保证可用

iptables -t nat -A PREROUTING -d 23.234.22.11 -p tcp --dport 80 -j DNAT --to 192.168.0.11:80

iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -s 192.168.0.0/24 -j SNAT --to 23.234.22.11

这么做相对要安全些，仅开放了指定的服务(如http,ftp,nfs,smb等)。这时也不用在客户机上设置静态路由了。