查看了很多资料，大部分都是直接修改 /etc/docker/daemon.json 文件，但是，经过测试，使用这种办法，在重启docker服务时会报错：

$ sudo systemctl restart docker.service
Job for docker.service failed because the control process exited with error code.
See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details.

查看日志，如下：

也没有发现什么有用的信息，索性就还原daemon.json文件，使用另一种方式修改docker0的IP

详细步骤

1、修改docker.service文件

$ sudo vim /lib/systemd/system/docker.service

其中有一项ExecStart字段，原本内容如下：

ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock

现在，将其修改如下：

ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock --bip=172.20.0.1/24

其中，新增的 bip 是要指定修改后的docker0的IP

2、使配置生效

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart docker.service

3、查看效果