一、简介

使用 MediaCodec 对 yuv 数据进行编码，编码的格式为 H.264(AVC) 。
使用 MediaMuxer 将视频track和音频track混合到 mp4 容器中，通常视频编码使用H.264(AVC)编码，音频编码使用AAC编码。

二、流程分析

（简要介绍一下流程，具体api的参数说明起来篇幅太大，不清楚的可以自己搜索一下）

1. 创建编码器并配置

MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat(MediaFormat.MIMETYPE_VIDEO_AVC, videoWidth, videoHeight);
// 设置编码的颜色格式，实则为nv12（不同手机可能会不一样）
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT, MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420Flexible);
// 设置视频的比特率，比特率太小会影响编码的视频质量
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, width * height * 6);
// 设置视频的帧率
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, 30);
// 设置I帧（关键帧）的间隔时间，单位秒
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, 1);

// 创建编码器、配置和启动
MediaCodec encoder = MediaCodec.createEncoderByType(MediaFormat.MIMETYPE_VIDEO_AVC);
encoder.configure(mediaFormat, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
encoder.start();

关于比特率可以参考：

2. 编码一帧数据

private void encode(byte[] yuv, long presentationTimeUs) {
    // 一、给编码器设置一帧输入数据
    // 1.获取一个可用的输入buffer，最大等待时长为DEFAULT_TIMEOUT_US
    int inputBufferIndex = mEncoder.dequeueInputBuffer(DEFAULT_TIMEOUT_US);
    ByteBuffer inputBuffer = mEncoder.getInputBuffer(inputBufferIndex);
    // 2.将输入数据放到buffer中
    inputBuffer.put(yuv);
    // 3.将buffer压入解码队列中，即编码线程就会处理队列中的数据了
    mEncoder.queueInputBuffer(inputBufferIndex, 0, yuv.length, presentationTimeUs, 0);

    // 二、从编码器中取出一帧编码后的输出数据
    // 1.获取一个可用的输出buffer，最大等待时长为DEFAULT_TIMEOUT_US
    MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();
    int outputBufferIndex = mEncoder.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, DEFAULT_TIMEOUT_US);
    ByteBuffer outputBuffer = mEncoder.getOutputBuffer(outputBufferIndex);
    // 2.TODO MediaMuxer将编码数据写入到mp4中
    // 3.用完后释放这个输出buffer
    mEncoder.releaseOutputBuffer(outputBufferIndex, false);
}

3. MediaMuxer写入编码数据
   在写入前，需要配置一些视频的头部信息（csd参数），否则会报错。csd参数全称Codec-specific Data。对于H.264来说，"csd-0"和"csd-1"分别对应sps和pps；对于AAC来说，"csd-0"对应ADTS。

// 写入头部信息，并启动 MediaMuxer
private int writeHeadInfo(ByteBuffer outputBuffer, MediaCodec.BufferInfo bufferInfo) {
    byte[] csd = new byte[bufferInfo.size];
    outputBuffer.limit(bufferInfo.offset + bufferInfo.size);
    outputBuffer.position(bufferInfo.offset);
    outputBuffer.get(csd);
    ByteBuffer sps = null;
    ByteBuffer pps = null;
    for (int i = bufferInfo.size - 1; i > 3; i--) {
        if (csd[i] == 1 && csd[i - 1] == 0 && csd[i - 2] == 0 && csd[i - 3] == 0) {
            sps = ByteBuffer.allocate(i - 3);
            pps = ByteBuffer.allocate(bufferInfo.size - (i - 3));
            sps.put(csd, 0, i - 3).position(0);
            pps.put(csd, i - 3, bufferInfo.size - (i - 3)).position(0);
        }
    }
    MediaFormat outputFormat = mEncoder.getOutputFormat();
    if (sps != null && pps != null) {
        outputFormat.setByteBuffer("csd-0", sps);
        outputFormat.setByteBuffer("csd-1", pps);
    }
    int videoTrackIndex = mMediaMuxer.addTrack(outputFormat);
    Log.d(TAG, "videoTrackIndex: " + videoTrackIndex);
    mMediaMuxer.start();
    return videoTrackIndex;
}

// 写入一帧编码后的数据
mMediaMuxer.writeSampleData(mVideoTrackIndex, outputBuffer, bufferInfo);

4. 结束后释放相应对象

mEncoder.stop();
mEncoder.release();
mMediaMuxer.release();

三、完整代码

包含一些基本的返回值检查、接口回调、以及可以中途停止解码的方法等。

import android.media.MediaCodec;
import android.media.MediaCodecInfo;
import android.media.MediaFormat;
import android.media.MediaMuxer;
import android.util.Log;

import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;

public class VideoEncoder {

    private static final String TAG = "VideoEncoder";

    private final static String MIME_TYPE = MediaFormat.MIMETYPE_VIDEO_AVC;
    private static final long DEFAULT_TIMEOUT_US = 10000;

    private MediaCodec mEncoder;
    private MediaMuxer mMediaMuxer;
    private int mVideoTrackIndex;
    private boolean mStop = false;

    public void init(String outPath, int width, int height) {
        try {
            mStop = false;
            mVideoTrackIndex = -1;
            mMediaMuxer = new MediaMuxer(outPath, MediaMuxer.OutputFormat.MUXER_OUTPUT_MPEG_4);
            mEncoder = MediaCodec.createEncoderByType(MIME_TYPE);
            MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat(MIME_TYPE, width, height);
            // 编码器输入是NV12格式
            mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT, MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420Flexible);
            mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, width * height * 6);
            mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, 30);
            mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, 1);
            mEncoder.configure(mediaFormat, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
            mEncoder.start();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void release() {
        mStop = true;
        if (mEncoder != null) {
            mEncoder.stop();
            mEncoder.release();
            mEncoder = null;
        }
        if (mMediaMuxer != null) {
            mMediaMuxer.release();
            mMediaMuxer = null;
        }
    }

    public void encode(byte[] yuv, long presentationTimeUs) {
        if (mEncoder == null || mMediaMuxer == null) {
            Log.e(TAG, "mEncoder or mMediaMuxer is null");
            return;
        }
        if (yuv == null) {
            Log.e(TAG, "input yuv data is null");
            return;
        }
        int inputBufferIndex = mEncoder.dequeueInputBuffer(DEFAULT_TIMEOUT_US);
        Log.d(TAG, "inputBufferIndex: " + inputBufferIndex);
        if (inputBufferIndex == -1) {
            Log.e(TAG, "no valid buffer available");
            return;
        }
        ByteBuffer inputBuffer = mEncoder.getInputBuffer(inputBufferIndex);
        inputBuffer.put(yuv);
        mEncoder.queueInputBuffer(inputBufferIndex, 0, yuv.length, presentationTimeUs, 0);
        while (!mStop) {
            MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();
            int outputBufferIndex = mEncoder.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, DEFAULT_TIMEOUT_US);
            Log.d(TAG, "outputBufferIndex: " + outputBufferIndex);
            if (outputBufferIndex >= 0) {
                ByteBuffer outputBuffer = mEncoder.getOutputBuffer(outputBufferIndex);
                // write head info
                if (mVideoTrackIndex == -1) {
                    Log.d(TAG, "this is first frame, call writeHeadInfo first");
                    mVideoTrackIndex = writeHeadInfo(outputBuffer, bufferInfo);
                }
                if ((bufferInfo.flags & MediaCodec.BUFFER_FLAG_CODEC_CONFIG) == 0) {
                    Log.d(TAG, "write outputBuffer");
                    mMediaMuxer.writeSampleData(mVideoTrackIndex, outputBuffer, bufferInfo);
                }
                mEncoder.releaseOutputBuffer(outputBufferIndex, false);
                break; // 跳出循环
            }
        }
    }

    private int writeHeadInfo(ByteBuffer outputBuffer, MediaCodec.BufferInfo bufferInfo) {
        byte[] csd = new byte[bufferInfo.size];
        outputBuffer.limit(bufferInfo.offset + bufferInfo.size);
        outputBuffer.position(bufferInfo.offset);
        outputBuffer.get(csd);
        ByteBuffer sps = null;
        ByteBuffer pps = null;
        for (int i = bufferInfo.size - 1; i > 3; i--) {
            if (csd[i] == 1 && csd[i - 1] == 0 && csd[i - 2] == 0 && csd[i - 3] == 0) {
                sps = ByteBuffer.allocate(i - 3);
                pps = ByteBuffer.allocate(bufferInfo.size - (i - 3));
                sps.put(csd, 0, i - 3).position(0);
                pps.put(csd, i - 3, bufferInfo.size - (i - 3)).position(0);
            }
        }
        MediaFormat outputFormat = mEncoder.getOutputFormat();
        if (sps != null && pps != null) {
            outputFormat.setByteBuffer("csd-0", sps);
            outputFormat.setByteBuffer("csd-1", pps);
        }
        int videoTrackIndex = mMediaMuxer.addTrack(outputFormat);
        Log.d(TAG, "videoTrackIndex: " + videoTrackIndex);
        mMediaMuxer.start();
        return videoTrackIndex;
    }
}

四、调用示例

结合上一篇的解码器，可以做一些解码再编码的例子。

链接：Android MediaExtractor+MediaCodec解码视频，返回yuv回调数据

VideoDecoder mVideoDecoder = new VideoDecoder();
mVideoDecoder.setOutputFormat(VideoDecoder.COLOR_FORMAT_NV12); // 设置输出nv12的数据
VideoEncoder mVideoEncoder = null;

// 某某线程中
mVideoDecoder.decode("/sdcard/test.mp4", new VideoDecoder.DecodeCallback() {
    @Override
    public void onDecode(byte[] yuv, int width, int height, int frameCount, long presentationTimeUs) {
        Log.d(TAG, "frameCount: " + frameCount + ", presentationTimeUs: " + presentationTimeUs);
        if (mVideoEncoder == null) {
            mVideoEncoder = new VideoEncoder();
            mVideoEncoder.init("/sdcard/test_out.mp4", width, height);
        }
        // yuv数据操作，例如保存或者再去编码等
        mVideoEncoder.encode(yuv, presentationTimeUs);
    }

    @Override
    public void onFinish() {
        Log.d(TAG, "onFinish");
        if (mVideoEncoder != null) mVideoEncoder.release();
    }

    @Override
    public void onStop() {
        Log.d(TAG, "onStop");
        if (mVideoEncoder != null) mVideoEncoder.release();
    }
});