1.机械臂机器人的基础相关概念

刚体自由度在这里插入图片描述
机构自由度

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机器人的机动性在这里插入图片描述
关节符号表示

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并联型机器人

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机器人组成原理

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机器人控制信息流程图

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自主机器人硬件系统结构图

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机器人学科的知识构成

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机器人指标体系与评价标准

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