公司软件经常更新环境，每次更新就会破坏我自己的jupyternotebook。

为了避免每次更新后，都重装软件。我在virtualenv环境中安装jupyter notebook。以下是遇到的一些问题和解决过程。

1. 使用pip install jupyter notebook报错

ans： sudo apt-get install python-pip

          sudo pip install ipython
          sudo pip install jupyter      sudo pip3 install jupyter     pip install jupyterlab  pip install notebook   pip install --upgrade pyzmq notebook      pip install --upgrade pyrsistent    pip install pyrsistent    python3 -m pip install --upgrade pyzmq notebook

pip install jupytr ipykernel
   pip install jupyter ipykernel
   pip3 install jupyter ipykernel

  pip install --upgrade --user nbconvert
   pip install --upgrade  nbconvert

pip install --upgrade jupyterhub
   pip3 install --upgrade jupyterhub
   pip3 install --upgrade --user nbconvert
pip install --upgrade ipykernel
pip install prompt-toolkit==1.0.15

2. 剩余问题，我一般是在ros环境下source之后使用jupyter notebook。但是目前不好用了。还未解决。