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在设置环境变量
source devel/setup.bash
会出错：
bash: devel/setup.bash: No such file or directory**
是因为要在catkin-ws文件夹下执行
在其他文件夹下都会报错
或者把

source devel/setup.bash

改为

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

解决！

2

ubuntu16升级18后会出错bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: No such file or directory

用

gedit ~/.bashrc

打开文件
删掉

source /opt/ros/kinetic/setup.bash