参考SDK中NT9832x_SDK_Pure_Linux_Programming_Guide_en.pdf
ubuntu 16.04
apt-get install device-tree-compiler
apt-get install lzop
一、按照工具链
sudo tar -jxvf arm-ca9-linux-gnueabi-6.5.tar.bz2 -C /opt/ivot
二、安装SDK

$ cd na51068_linux_sdk\
$ source build/envsetup.sh

ubuntu缺省的shell是dash，需要配置为bash，执行：

sudo dpkg-reconfigure dash, and choose “No” in the window

三、编译
编译前的配置
然后执行make all

顺利的话会在na51068_linux_sdk/output目录下生成所需的文件，如下图：

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