参考https://blog.csdn.net/qq_42812330/article/details/103146427

在这里插入图片描述
解决:
找到simulation/include下,讲src/build/simulation/include中的IRLock.h拷贝过来,然后讲文件中 include“simulation/IRLock.h”
改为
include“IRLock.h”

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