正常情况下应该是30秒打印一次日志的，但是，重启了一下微服务之后，这个日志竟然疯狂输出。如下图。​​​​​​​

解决方案如下：

# 1、根据心跳日志，定位日志输出的包名
c.a.n.client.config.impl.ClientWorker    : get changedGroupKeys:[]

# 2、在 IDEA 中搜索 ClientWorker 所在的包路径  
package com.alibaba.nacos.client.config.impl;

# 3、在任意格式的配置文件中将该包路径的日志设置为 ERROR 或者 WARN 级别即可
# Nacos 注册中心客户端心跳日志禁用 get changedGroupKeys:[] 刷屏
logging:
  level:
    com.alibaba.nacos.client.config.impl: WARN
  
# 4、如果是 Spring Cloud Gateway 则需要配置为
logging:
  level:
    com.alibaba.nacos.client.*: WARN 

看你配置文件格式了，yml或者properties，就改成对应的形式就好了。

升级nacos版本不一定能解决问题，我这使用的是1.3.1的版本。生产环境，5个实例组成nacos集群，五个相同的微服务组成集群访问nacos，弄了不少的namespace，nacos的数据存在mysql数据库中。