通过命令行使用Agisoft来读取图片来进行三维重建稠密点云

1. 简单介绍

​ Agisoft是一个非常方便的软件，拥有了读取图片并自行重建三维重建的功能，可以实现稠密点云，网格，有纹理的面的重建，它还同时具有windows,linux,mac上的版本（下载链接：https://www.agisoft.com/），然后虽然他的图形化界面会非常好看，但是从照片重建三维世界，其实是非常消耗计算力的事情，（我的渣电脑三十张照片跑了两个小时），然后我最近要处理的是几千张图片重建的任务（这得跑太久了）。所以不得不借助服务器来进行这个任务，然而服务器是完全只能用命令行，所以这样的话我们就只能使用自己提前编写好的脚本，来完成这个任务。

​ 2.具体方法

​ 以下编程平台都是在ubuntu16.04上，Agisoft提供了用户可以导入python的脚本，

但我们既然在命令行下，是不能这样的，所以我查阅了资料，在linux下，只需要在metashape的文件夹下（这个文件下含有metashape.sh文件）运行指令

./metashape -r xxx.py

后面的python文件是你自己编写的脚本，这样你的程序就可以按照，编写的程序进行运行

接下来进入我们脚本的编写下，脚本编写很简单，就跟我们在软件下生成点云下步骤差不多，读取图片，对齐相机，生成深度图，生成点云

import Metashape
import os 
#实例化一个chunk对象
doc=Metashape.app.document
chunk=doc.addChunk()    #在软件外部调用，因为我们在服务器下是无法看图形化界面，所以只能用这个


#添加照片
str="photo_test"#设置地址
path = []
for file_name in os.listdir(str):
    path.append(os.path.join(str, file_name))#这里将图片地址赋值在一个列表里


chunk.AddPhotos(path) #添加图片
chunk.matchPhotos(downscale=1,generic_preselection=True,reference_preselection=False)
chunk.alignCameras()#对齐相机
    #建立深度图
chunk.buildDepthMaps(downscale=4, filter_mode=Metashape.AggressiveFiltering)
 
#点云重建
chunk.buildDenseCloud()
 
#构建模型
'''
chunk.buildModel(surface_type=Metashape.Arbitrary, interpolation=Metashape.EnabledInterpolation)
 
#UV分解
chunk.buildUV(mapping_mode=Metashape.GenericMapping)
 
#纹理贴图
chunk.buildTexture(blending_mode=Metashape.MosaicBlending, texture_size=4096)
 '''
 #这上面的对计算力消耗很大，如果只是要个点云的话注释掉就好了
#保存项目
doc.save(path = "test1.psz", chunks = [doc.chunk])

这样的话我们就完成了程序的编写，就可以愉快的通过服务器来代跑程序了，

查看生成的项目：

ps:这是我在agisoft网站上下载的最简单的数据集就6张图片，如果你只是为了熟悉操作，也不要挑太多图片，用这六张图片就够了

然而截止到昨天博主在测试运
行在服务器的情况下出现了如下问题，有没有大佬会解决的。。。。教教我。

参考blog:https://blog.csdn.net/qq_41475842/article/details/107242788