先上能解决问题的命令:
sudo snap restart docker

想重启docker,尝试了各种命令进行重启:
sudo systemctl restart docker
sudo service docker restart
sudo systemctl start docker.service

但是一直报错:
Failed to restart docker.service: Unit docker.service not found.

这是因为安装docker没有使用官方安装包,也没有使用apt,而是安装Ubuntu的时候我选了一同安装docker,所以其实是用snap安装的。

可以通过命令查看snap安装的包:
snap list

所以如果要重启的话,需要使用命令:
sudo snap restart docker

PS:
在解决snap版本docker重启的问题后,又回到将当前用户添加到docker组中,这样后面使用docker的时候就不用加sudo了,但是snap版本的docker我一直添加不成功。所以只能把snap版本的docker卸载了,安装官方版本的docker,其实也只需要一个命令,参考这里

另外,snap卸载docker之后,docker-compose一起没了,如果想安装,参考这里

snap卸载docker命令:
sudo snap remove docker

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