本系列教程所使用Mixly软件版本为Mixly1.12以上版本点此下载,所使用硬件为齐护C01系列套件

关于Mixly

由北师大创客教育实验室团队开发的开源软件,功能强大的图形化编程平台 Mixly中文名为米思齐，是一个非常适合创客开发的平台软件，完全支持原生态Arduino控制器的程序编辑，QDProbot二次开发了库程序，让其完美支持平台，并简化了连线加入了语音控制等有趣的控制模块，让编程更得心应手。

软件下载

1. 请在此处下载最新版本软件
   

“Mixly ->Mixly1.0_齐护全系列产品可用” 目录下,下载适应你电脑操作系统的对应版本。

2. 下载后的压缩包解压后可直接使用

注意:Mixly解压后软件最好放在硬盘根目录底下,如:D:/Mixly。路径中最好不要含有中文。

USB驱动安装

1. USB插入主机后有些电脑没有安装驱动，会提示安装USB驱动，可以用万能驱动，也可以下载CH340驱动程序安装。
   

2. 开始安装
   

3. 插上Arduino板，此时电脑右下角会显示，等一会，成功，会显示，安装完成；失败，会显示，“未能成功安装驱动设备”.
   

4. 右击我的电脑-设备管理,查看端口号.
   

连接测试"hello word"程序

1. 将主控板与电脑用USB线连接
   
2. 编写‘helloword’程序
   
3. 上传程序，打开监视窗口观察结果

软件基本功能介绍

界面布局

介绍面总的分为四大功能区域块。

1. 基本功能块区
2. 程序构建区
3. 代码区
4. 信息提示区
   

基本功能块区

输入输出

Text-to-HTML conversion toolIO相关功能块

控制

程序流程控制相关功能块

数学

数学运算相关功能块

文本

字符串操作相关功能块

数组

数组相关功能块

逻辑

逻辑关系的相关功能块

串口

串口通信相关功能块

通信

以太网,红外遥控等通讯功能块

储存

数据储存相关功能块 (高级视图)

传感器

通用传感器相关功能块

执行器

通用执行器相关功能块

显示器

显示相关功能块

以太网

以太网通讯功能块(高级视图)

变量

变量操作相关功能块

函数

函数相关功能块

factory

自定义代码功能块(高级视图)

程序建构区

该区域为程序功能拼接区域。将功能块从左侧块区拖入程序建构区进行拼接。该区域的右下角有个垃圾桶，可以将不用的代码拖进去删除，也可以将不用的代码直接往最左方拖拽（模块选择区），同样可以删除代码。当然，点击不用的代码后点击键盘 Delete也可将代码删除，还可以右键点击块选择删除块.

视图缩放

在垃圾桶的上方有两个图形，一个是 ⊕一个是Θ 。该图形可放大或缩小程序构建区模块
的大小。
在⊕的上方有一个 按钮，这个按钮的功能是将模块的大小恢复至标准大小，并居中.

功能切换

语言切换:在该区域的右上角，还可以切换语言显示的种类。
撤消/重做:撤销功能是当编写代码时误删模块后，便可以点击左箭头或者直接按 Ctrl+Z 来恢复误删代码；而重做则是和 Ctrl+Z 相反。
视图切换:普通视图和高级视图来进行视图之间的切换。

文件操作区

• 新建:新建项目文件
• 打开:打开项目文件
• 保存:保存项目文件
• 另存为:另存项目文件
• 导出库:导出当前项目为库文件
• 导入库:导入第三库文件
• 管理库:库的删除和重命名等操作
  库文件是为了方便代码分享.将一个功能集成在个函数中。之后导出库 文件.就可以分享给他人使用.
  

代码区

点击代码可以对当前模块自动生成的代码进行修改，修改后如不切换回图形区,进行编译和下载,将按照修改的代码进行编译或者下载.但如果切换回图形区.代码会恢复为图形区的代码.

程序下载及串口监视

• 编译:将程序编译为机器执行码.编译过程和结果会在信息显示区显示
• 上传:编译程序并上传至主板,上传信息会在信息显示区显示.
  主板选择:选择主板类型及连接的端口
• 串口监视:用于监视主板从串口发来的信息或者给主板发送信息.需编程.主要用于调试程序或者显示信息用.

需要注意的是在上传程序时请关闭串口监视窗口.否则会导致程序上传失败

导入齐护机器人Mixly库

软件自带齐护机器人所有Mixly库。但有可能不是最新版的。
你可以下载齐护机器人Mixly一键导入库工具

一键导入工具的使用

1. 下载解压后你可以得到下面的文件，你可以按更新导入说明进行操作
   
2. 将目录下的address.txt 打开，并将目录更改为本机Mixly1.0或以上版本的路径（注：目录不可以带中文或空格，最好在根目录下，如C:\QDProbot\Mixly120200404）；
   
3. 运行一键更新与导入.bat，窗口会打印需要更新的位置，在确认位置正确后按Enter。
   
4. 等待其执行完。按任意键退出。
   
5. 再次打开Mixly软件你可以看到已经更新到齐护最新版本的Mixly库
   

教程导航

1. Mixly图形化系列教程(一)-Mixly软件安装及界面功能介绍
2. Mixly图形化系列教程(二)-程序的基本结构
3. Mixly图形化系列教程(三)-变量
4. Mixly图形化系列教程(四)-运算符
5. Mixly图形化系列教程(五)-if……else……与逻辑运算
6. Mixly图形化系列教程(六)-for循环
7. Mixly图形化系列教程(七)-while与do……while

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