1、在ubuntu的家目录下创建toolchain目录

mkdir toolchain

2、拷贝ubuntu版本交叉编译工具链到toolchain 目录下。

cp gcc-4.5.1.tar.bz2 /home/student/toolchain

3、进入到toolchain目录下，进行解压缩

tar -vxf gcc-4.5.1.tar.bz2

4、配置环境变量
打开/etc/bash.bashrc文件，切换到/etc目录下

sudo Vim bash.bashrc

在最后一行添加一下内容:

export PATH= $PATH:/home/student/toolchain/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

注意：修改为自己的交叉编译工具链解压缩的路径
5、使设置的环境变量立即生效

source /etc/bash.bashrc

6、测试交叉编译工具链是否安装配置成功。
ubuntu终端切换到root用户输入:

arm-none-linux-gnueabi-gcc -v

如果打印以下信息表示安装配置成功，

gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA) 

常见问题：
1、测试交叉编译工具链是否安装配置成功，输入arm-none-linux-gnueabi-gcc -v时，出现错误arm-linux-gnueabi-gcc: cannot execute binary file: Exec format error
解决方法：大多数是由于权限的问题，将权限提升为root用户后再执行即可。
2、若ubuntu是64位的系统，出现错误bash:/home/student/toolchain/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none -linux- gnueabl-gcc. No such file or directory
解决方法：需要安装一个库，sudo apt-get install lib32ncurses5