如果要升级由 vCenter Server 管理的主机，必须先升级 vCenter Server，然后才能升级 ESXi。如果不按正确的顺序进行升级，可能会丢失数据并无法访问服务器。
现在最新版本的vcenter可以直接安装在主机的虚拟机里面，下载对应版本的VCSA安装，虚拟一个linux，然后通过web或者vclient连接管理。由于之前就有一个有盘站Vcenter 5.5.不想浪费，所以还是选择安装windows版本的vcenter 6.0.
1.安装前准备，下载vcenter安装镜像：VMware-VIMSetup-all-6.0.0-511506.iso
下载ESXI6.0安装镜像：VMware-VMvisor-Installer-6.0.0.update03-5050593.x86_64-Dell-Customized-A00.iso
2.安装vcenter，将VIMSetup镜像拷贝至vcenter服务器磁盘，解压缩到本地，运行autorun.exe，根据提示一步步选择安装vcenter 6.0。
也可以将VIMSetup镜像刻盘，用光盘在windows下安装。Vcenter6.0需要至少8G内存，实际上最好分配10G以上内存。原机器是8G内存，安装的时候还是报错，内存不足。最后加了一条4G内存至12G内存解决。
3.升级ESXI主机，刻录镜像VMvisor至光盘。将主机运行的虚拟机全部关机，重要数据做好备份。所有虚拟机关机后，在Vcenter上讲主机调整至维护模式，如果升级Vcenter后无法管理旧版本主机，可以用vsphere client直接用根用户连接至主机管理。主机接显示器键盘，镜像盘放入光驱。按F12，输入主机根用户密码重启主机。
重启主机根据BIOS提示选择进入BOOT MANAGER，DELL服务器是F11，进入启动项选择BIOS BOOT，（用UEFI BOOT从光驱启动一直识别不出镜像盘），选择光驱启动，选择ESXI 6.0 Installer，加载需要一段时间。
加载完后按提示选择继续，选择磁盘阵列，选择Upgrade ESXI，preserve VMFS datastore，即升级ESXI，保留VMFS格式数据。切记升级安装不要选错，否则可能所有数据丢失。等待一小会升级就会结束。
4.如果vcenter也已经安装完成，现在可以在vcenter上刷新到主机状态，解除维护模式，检查虚拟机在新ESXI版本运行状态。