周期信号的傅里叶变换

在一个周期内绝对可积的周期信号可以用傅里叶级数来表示,在无限区间内绝对可积的非周期信号可以用傅里叶变换来表示,分别解决了周期信号和非周期信号的频谱问题。实际上,通过在变换中引入冲激函数,可以得出周期信号的傅里叶变换,这样,就能把周期信号与非周期信号的频域分析统一起来,给分析带来便利。

  1. 复指数信号 e j w 0 t e^{jw_0t} ejw0t的傅里叶变换

考虑 x ( t ) e j w 0 t x(t)e^{jw_0t} x(t)ejw0t的傅里叶变换为
∫ − ∞ ∞ e j w 0 t e − j w t d t = ∫ − ∞ ∞ x ( t ) e − j ( w − w 0 ) t d t \int_{-\infty}^{\infty}e^{jw_0t}e^{-jwt}dt=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j(w-w_0)t}dt ejw0tejwtdt=x(t)ej(ww0)tdt
x ( t ) x(t) x(t)的傅里叶变换为 X ( w ) X(w) X(w),则上式为 X ( w − w 0 ) X(w-w_0) X(ww0)

x ( t ) = 1 x(t)=1 x(t)=1,由 X ( w ) = 2 π δ ( w ) X(w)=2\pi\delta(w) X(w)=2πδ(w),于是得 e j w 0 t e^{jw_0t} ejw0t的傅里叶变换为 X e ( w ) = X ( w − w 0 ) = 2 π δ ( w − w 0 ) X_e(w)=X(w-w_0)=2\pi\delta(w-w_0) Xe(w)=X(ww0)=2πδ(ww0),即
e j w 0 t ↔ F 2 π δ ( w − w 0 ) e^{jw_0t}\overset{F}{\leftrightarrow}2\pi\delta(w-w_0) ejw0tF2πδ(ww0)

复指数信号的频谱是实函数,因此相频为零

  1. 正弦信号 s i n w 0 t sinw_0 t sinw0t的傅里叶变换

由欧拉公式有
s i n w 0 t = 1 2 j ( e j w 0 t − e − j w 0 t ) sinw_0t=\frac{1}{2j}(e^{jw_0t}-e^{-jw_0t}) sinw0t=2j1(ejw0tejw0t)
根据复指数信号的傅里叶变换,有
X s ( w ) = F ( s i n w 0 t ) = 1 2 j [ 2 π δ ( w − w 0 ) − 2 π δ ( w + w 0 ) ] = − j π δ ( w − w 0 ) + j π δ ( w + w 0 ) X_s(w)=F(sinw_0t)=\frac{1}{2j}[2\pi\delta(w-w_0)-2\pi\delta(w+w_0)]=-j\pi\delta(w-w_0)+j\pi\delta(w+w_0) Xs(w)=F(sinw0t)=2j1[2πδ(ww0)2πδ(w+w0)]=jπδ(ww0)+jπδ(w+w0)

s i n w 0 t ↔ F − j π δ ( w − w 0 ) + j π δ ( w + w 0 ) sinw_0t\overset{F}{\leftrightarrow}-j\pi\delta(w-w_0)+j\pi\delta(w+w_0) sinw0tFjπδ(ww0)+jπδ(w+w0)

  1. 余弦信号 c o s w 0 t cosw_0t cosw0t的傅里叶变换

同理, c o s w 0 t = 1 2 ( e j w 0 t + e − j w 0 t ) cosw_0t=\frac{1}{2}(e^{jw_0t}+e^{-jw_0t}) cosw0t=21(ejw0t+ejw0t)故有
X e ( w ) = F ( c o s w 0 t ) = π δ ( w − w 0 ) + π δ ( w + w 0 ) X_e(w)=F(cosw_0t)=\pi \delta(w-w_0)+\pi\delta(w+w_0) Xe(w)=F(cosw0t)=πδ(ww0)+πδ(w+w0)

c o s w 0 t ↔ F π δ ( w − w 0 ) + π δ ( w + w 0 ) cosw_0t \overset{F}{\leftrightarrow}\pi \delta(w-w_0)+\pi\delta(w+w_0) cosw0tFπδ(ww0)+πδ(w+w0)

  1. 一般周期信号的傅里叶变换

一般的周期信号 x ( t ) x(t) x(t)可以展开成指数形式的傅里叶级数
x ( t ) = ∑ n = − ∞ ∞ X ( n w 0 ) e j n w 0 t x(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}X(nw_0)e^{jnw_0t} x(t)=n=X(nw0)ejnw0t
对上式取傅里叶变换,有
X ( w ) = F [ x ( t ) ] = F [ ∑ n = − ∞ ∞ X ( n w 0 ) e j n w 0 t ] = ∑ n = ∞ ∞ X ( n w 0 ) F [ e j n w 0 t ] X(w)=F[x(t)]=F[\sum_{n=-\infty}^{\infty}X(nw_0)e^{jnw_0}t]=\sum_{n=\infty}^{\infty}X(nw_0)F[e^{jnw_0t}] X(w)=F[x(t)]=F[n=X(nw0)ejnw0t]=n=X(nw0)F[ejnw0t]
已知 e j n w 0 t e^{jnw_0t} ejnw0t的傅里叶变换为 2 π δ ( w − n w 0 ) 2\pi\delta(w-nw_0) 2πδ(wnw0),代入上式,即得
X ( w ) = ∑ n = − ∞ ∞ 2 π X ( n w 0 ) δ ( w − n w 0 ) (5) X(w)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}2\pi X(nw_0)\delta(w-nw_0) \tag{5} X(w)=n=2πX(nw0)δ(wnw0)(5)
上式表明,周期信号的傅里叶变换(频谱密度函数)由无穷多个冲激函数组成,这些冲激函数位于周期信号的各谐波频率 n w 0 ( n = 0 , ± 1 , ± 2 , ⋯   ) nw_0(n=0,\pm 1,\pm 2,\cdots) nw0(n=0,±1,±2,)处,其强度为各相应幅度 X ( n w 0 ) X(nw_0) X(nw0) 2 π 2\pi 2π倍。

**例1:**求出信号的傅里叶级数展开式为
X ( n w 0 ) = E τ T 0 S a ( 1 2 n w 0 τ ) X(nw_0)=\frac{E\tau}{T_0}Sa(\frac{1}{2}nw_0\tau) X(nw0)=T0EτSa(21nw0τ)
代入式(5),即得出信号的傅里叶变换
X ( w ) = ∑ n = − ∞ ∞ 2 π E τ T 0 S a ( 1 2 n w 0 τ ) δ ( w − w 0 ) = w 0 E τ ∑ − ∞ ∞ S a ( 1 2 n w 0 τ ) δ ( w − n w 0 ) X(w)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}2\pi \frac{E\tau}{T_0}Sa(\frac{1}{2}nw_0\tau)\delta(w-w_0)=w_0E\tau\sum_{-\infty}^{\infty}Sa(\frac{1}{2}nw_0\tau)\delta(w-nw_0) X(w)=n=2πT0EτSa(21nw0τ)δ(ww0)=w0EτSa(21nw0τ)δ(wnw0)
下图a表明 T 0 = 2 τ T_0=2\tau T0=2τ时周期矩形脉冲信号的傅里叶变换 X ( w ) X(w) X(w),并将该信号傅里叶级数的复系数 X ( n w 0 ) X(nw_0) X(nw0)示于图b中。比较 X ( w ) X(w) X(w) X ( n w 0 ) X(nw_0) X(nw0)的图形,我们可以看到,首先,它们都是频率离散的,其次,它们具有相同的包络线。然而它们又有明显的区别,傅里叶系数 X ( n w 0 ) X(nw_0) X(nw0)表示的是谐波分量的幅度,它们是有限值;而傅里叶变换 X ( w ) X(w) X(w)则表示频谱密度,含单位频率所具有的频谱的物理意义,因此,它们是位于各谐波频率 n w 0 nw_0 nw0处的冲激函数,其强度为各相应 X ( n w 0 ) X(nw_0) X(nw0) 2 π 2\pi 2π倍。

例2:求周期为 T 0 T_0 T0的周期性冲激串 δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t)的傅里叶变换。

:冲激串 δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t)可表示为
δ T ( t ) = ∑ n = − ∞ ∞ δ ( t − n T 0 ) \delta_T(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}\delta(t-nT_0) δT(t)=n=δ(tnT0)
由于 δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t)是周期函数,可展开成傅里叶级数
δ T ( t ) = ∑ n = − ∞ ∞ X ( n w 0 ) e j n w 0 t \delta_T(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}X(nw_0)e^{jnw_0t} δT(t)=n=X(nw0)ejnw0t
式中, w 0 = 2 π T 0 w_0=\frac{2\pi}{T_0} w0=T02π,以及 X ( n w 0 ) = 1 T 0 ∫ − T 0 2 T 0 2 δ T ( t ) e − j n w 0 t d t X(nw_0)=\frac{1}{T_0}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}\delta_T(t)e^{-jnw_0t}dt X(nw0)=T012T02T0δT(t)ejnw0tdt

( − T 0 2 , T 0 2 ) (-\frac{T_0}{2},\frac{T_0}{2}) (2T0,2T0)周期内, δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t)即单位冲激信号 δ ( t ) \delta(t) δ(t),所以
X ( n w 0 ) = 1 T 0 X(nw_0)=\frac{1}{T_0} X(nw0)=T01
代入式(5),即得 δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t)的傅里叶变换为
X ( w ) = ∑ n = − ∞ ∞ 2 π ⋅ 1 T 0 δ ( w − n w 0 ) = w 0 ∑ n = − ∞ ∞ δ ( w − n w 0 ) X(w)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}2\pi·\frac{1}{T_0}\delta(w-nw_0)=w_0\sum_{n=-\infty}^{\infty}\delta(w-nw_0) X(w)=n=2πT01δ(wnw0)=w0n=δ(wnw0)
表明周期性冲激串 δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t)的频谱密度仍然是一个冲激串,其频谱的间隔为 w 0 w_0 w0,冲激强度也为 w 0 w_0 w0,如下图所示。

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