第5部分- Linux ARM汇编 ARM 架构细节

ARM处理器有37个寄存器，包括31个通用寄存器，和6个状态寄存器。

通用寄存器是31个从x0-x30，31个数量是比较奇怪的，其实还有一个是Zero Register是wzr。如果是使用寄存器中的32位，就是w0-w30了。类型X86中的rax和eax寄存器，一个64位一个32位。

ARM处理器共有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式中有一组响应的寄存器组。

在AArch64时使用X30作为子函数调用时使用的link register

在AArch32时始终使用LR作为link register。

­­­ARM64通用寄存器

后续主要都是ARM64架构了，所以这里以arm64例。

可以通过w0 ~ w30来访问这31个64位寄存器的低32位，写入时会将高32位清零。

ARM64浮点寄存器

也是有32个浮点寄存器。

每个寄存器都可以作为完整的128位值（通过v0-v31或q0-q31）进行访问。 可以以64位值（通过d0-d31），32位值（通过s0-s31），16位值（通过h0-h31）或8位值进行访问 （通过b0-b31）。 小于128位的访问仅访问整个128位寄存器的低位。 除非另有说明，否则它们保持其余位不变。 （AArch64与AArch32不同，在AArch32中，较小的寄存器封装在较大的寄存器的顶部。）

• 32个B寄存器（B0~B31）,8bit
• 32个H寄存器（H0~H31）,半字 16bit
• 32个S寄存器（S0~S31）,单子 32bit
• 32个D寄存器（D0~D31）,双字 64bit
• 32个Q寄存器（V0~V31）,四字 128bit

浮点控制寄存器

浮点控制寄存器（FPCR）对其中的各个位字段有某些要求：

32位浮点寄存器

浮点寄存器的单精度命名为s0至s31，双精度命名为d0至d15。

这些寄存器分为4个存储区：s0–s7（d0–d3），s8–s15（d4–d7），s16–s23（d8–d11）和s24–s31（d12–d15）。

（存储体0，s0–s7，d0–d3）称为标量存储体，而其余三个是矢量存储体

VFPv2指令集

Vector Floating-point v2

可以通过软件来实现VFPv2当然相比硬件，其性能会更差。

VFPv2提供了三个控制寄存器，其中一个称为fpscr， 该寄存器与cpsr相似，保留了通常的比较标志N，Z，C和V。它还存储了两个非常有用的字段len和stride。 这两个字段控制浮点指令的行为。

            大多数VFPv2指令的格式为vname Rdest，Rsource1，Rsource2或fname Rdest，Rsource1。 它们具有三种操作模式。

• 标量。当目标寄存器位于存储区0（s0–s7或d0–d3）中时，使用此模式。在这种情况下，该指令仅对Rsource1和Rsource2起作用。不涉及其他寄存器。
• 矢量。当目标寄存器和Rsource2（或对于只有一个源寄存器的指令为Rsource1）不在存储区0中时，使用此模式。在这种情况下，指令将操作尽可能多的寄存器（从指令中的给定寄存器开始并环绕fpscr字段len中定义的寄存器组（至少1）。下一个操作的寄存器由fpscr的跨度字段定义（至少1）。如果发生折回，则任何寄存器都不能操作两次。
• 标量扩展（也称为混合矢量/标量）。如果Rsource2（如果指令只有一个源寄存器，则为Rsource1）位于bank0中，而目的地则不是，则使用此模式。在这种情况下，Rsource2（或对于只有一个源的指令为Rsource1）被固定为源。其余寄存器的操作与矢量情况一样（即使用fpscr的len和stride）。

示例

// 假设len = 4, stride = 2

vadd.f32 s1, s2, s3  /* s1 ← s2 + s3. 标量操作，因为s1在bank 0 */

vadd.f32 s1, s8, s15 /* s1 ← s8 + s15. 同上 */

vadd.f32 s8, s16, s24 /* s8  ← s16 + s24

                      s10 ← s18 + s26

                      s12 ← s20 + s28

                      s14 ← s22 + s30

                      矢量操作{s8,s10,s12,s14} ← {s16,s18,s20,s22} + {s24,s26,s28,s30}因为Rdest and Rsource2 没有在 bank 0

                   */

vadd.f32 s10, s16, s24 /* {s10,s12,s14,s8} ← {s16,s18,s20,s22} + {s24,s26,s28,s30}.*/

vadd.f32 s8, s16, s3 /* {s8,s10,s12,s14} ← {s16,s18,s20,s22} + {s3,s3,s3,s3}标量扩展，因为Rsource2 在bank 0*/

Load和store

单精度是：vldr/vstr

加载/存储的地址必须已经在通用寄存器中

vldr s1, [r3]         /* s1 ← *r3 */

vldr s2, [r3, #4]     /* s2 ← *(r3 + 4) */

vldr s3, [r3, #8]     /* s3 ← *(r3 + 8) */

vldr s4, [r3, #12]     /* s4 ← *(r3 + 12) */

vstr s10, [r4]        /* *r4 ← s10 */

vstr s11, [r4, #4]     /* *(r4 + 4) ← s11 */

vstr s12, [r4, #8]     /* *(r4 + 8) ← s12 */

vstr s13, [r4, #12]      /* *(r4 + 12) ← s13 */

可以Load/store多个寄存器：

vldm indexing-mode precision Rbase{!}, floating-point-register-set

vstm indexing-mode precision Rbase{!}, floating-point-register-set

vldmias r4, {s3-s8} /* s3 ← *r4

                       s4 ← *(r4 + 4)

                       s5 ← *(r4 + 8)

                       s6 ← *(r4 + 12)

                       s7 ← *(r4 + 16)

                       s8 ← *(r4 + 20)

                     其中i表示increase,a表示after,s表示单精度*/

vldmias r4!, {s3-s8} /* Like the previous instruction

                        最后r4 ← r4 + 24 ，r4会指向最后一个值。

                      */

vstmdbs r5!, {s12-s13} /*  *(r5 - 4 * 1) ← s12

                           *(r5 - 4 * 2) ← s13

                           r5 ← r5 - 4*2

                       */

32位中还有vpush

vpush {s0-s5} /* Equivalent to vstmdb sp!, {s0-s5} */

vpop {s0-s5}  /* Equivalent to vldmia sp!, {s0-s5} */

寄存器间移动

指令是vmov.

在一个通用寄存器和一个单精度寄存器之间vmov，数据不会转换。 只有位会被复制，因此不要将浮点值与整数指令混合使用，反之亦然。

vmov d3, r4, r6  /* Lower32BitsOf(d3) ← r4

                    Higher32BitsOf(d3) ← r6

                 */

vmov r5, r7, d4 /* r5 ← Lower32BitsOf(d4)

                   r7 ← Higher32BitsOf(d4)

                 */

转化

单精度转换为整型的时候丢失精度是必然的的，是多少问题。

指令：

vcvt

两个寄存器都必须是浮点寄存器。浮点寄存器将包含一个不是IEEE 754值的值。

vcvt.f64.f32 d0, s0  /* 单精度s0 为双精度，并保存到d0 */

vcvt.f32.f64 s0, d0  /*双精度d0 为单精度s0，并保存到s0*/

vmov s0, r0          /* 从通用寄存器 r0 到浮点寄存器s0 */

vcvt.f32.s32 s0, s0  /* 将符号整型s0 为单精度并保存到s0 */

vmov s0, r0          /*从通用寄存器 r0 到浮点寄存器s0 */

vcvt.f32.u32 s0, s0  /*将无符号整型s0 为单精度并保存到s0 */

vmov s0, r0          /*从通用寄存器 r0 到浮点寄存器s0 */

vcvt.f64.s32 d0, s0  /*将符号整型s0 为双精度并保存到d0 */

vmov s0, r0          /*从通用寄存器 r0 到浮点寄存器s0 */

vcvt.f64.u32 d0, s0  /*将无符号整型s0 为双精度并保存到d0 */

修改fpscr

设置了len和stride的特殊寄存器fpscr无法直接修改。

必须使用vmrs指令将fpscr加载到通用寄存器中。 然后使用vmsr指令对寄存器进行操作，并将其移回fpscr。

len的值存储在fpscr的第16至18位中。 len的值不直接存储在这些位中。这是因为len不能为0（操作0个浮点数没有意义）。 这样，这些位中的值000表示len = 1，001表示len = 2，…，111表示len =8。以下是将len设置为8的代码。

/* Set the len field of fpscr to be 8 (bits: 111) */

mov r5, #7                     /* r5 ← 7. 7 is 111 in binary */

mov r5, r5, LSL #16                   /* r5 ← r5 << 16 */

vmrs r4, fpscr                        /* r4 ← fpscr */

orr r4, r4, r5                    /* r4 ← r4 | r5. Bitwise OR */

vmsr fpscr, r4                        /* fpscr ← r4 */

stride存储在fpscr的20至21位中。 与len相似，这些位中的值00表示1，01表示 2，10表示 3，11表示 4。

https://developer.arm.com/docs/ddi0595/d/aarch32-system-registers/fpscr

该寄存器中的命名字段映射到AArch64 FPCR和FPSR中的等效字段。

寄存器FPEXC中，EN表示NEON和VFP是否使能。清零是关闭

要使能，将EN置1。

函数调用约定和浮点寄存器

• fpscr的len和stride字段的所有位在函数输入时均为零，离开时这些位必须为零。
• 可以使用寄存器s0–s15和d0–d7传递浮点参数。 请注意，在单精度之后传递双精度可能涉及丢弃奇数单精度寄存器（例如，可以使用s0和d1，但请注意，s1将不被使用）。
• 所有其他浮点寄存器（s16-s31和d8-d15）在退出功能时必须保留其值。 可以使用vpush和vpop指令。
• 如果函数返回浮点值，则返回寄存器将为s0或d0。

注意有关可变参数函数（例如printf）：不能将单精度浮点传递给此类函数之一。 只能通过双精度。 需要将单精度值转换为双精度值。 还要注意，通常使用整数寄存器（r0–r3），因此您最多只能传递2个双精度值，其余的必须在堆栈上传递。 特别是对于printf，因为r0包含字符串格式的地址，所以您只能在{r2，r3}中传递双精度。

编译

要将标志-mfpu = vfpv2传递给as，否则将无法识别VFPv2指令。

浮点和整数传输

VMRS/VMSR在ARM寄存器与NEON和VFP系统寄存器之间传输内容。

fmrx/fmxr在ARM寄存器和VFP系统寄存器之间传输内容。

Fmrs/fmsr 在ARM寄存器和浮点寄存器之间传输内容。

ARM64系统寄存器

与AArch32一样，AArch64规范提供了三个系统控制的“线程ID”寄存器：

程序计数器

pc，保存着当前CPU执行指令的地址。不能用作算数指令的源或目的地以及用作加载或存储指令。

堆栈指针

sp，即x31，指向堆栈的顶部。sp不能被大多数指令引用， 但一些算术指令，例如ADD指令，可以读写当前的堆栈指针来调整函数中的堆栈指针。每个异常级别都有一个专用的SP寄存器。

fp，即x29，帧指针，指向当前frame的栈底，也就是高地址。

链接寄存器

lr，即x30，存储着函数的返回地址。

程序状态寄存器

在汇编中通过状态寄存器来控制分支的执行。

cpsr：与其他寄存器不太一样，其他寄存器用来存储数据的，但是这个寄存器是，按位起作用的，每一位都有专门的含义。

spsr：当发生异常时，cpsr会存入spsr直到异常恢复再复制回cpsr。

特殊寄存器

运行模式

ARM处理器支持7种运行模式，分别是：

• 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序运行状态。
• 快速中断模式（flq）：用于高速数据传输或通道处理。
• 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。
• 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。
• 数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储以及存储保护。
• 系统模式（sys）：运行具有特短的操作系统任务。
• 未定义指令终止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式。

各种处理器模式下的，通用寄存器

还有两个工作模式：

hyp：用于虚拟化扩展。

monitor：用于Security扩展。

工作状态

ARM状态：执行32位字对齐的ARM指令。

Thumb状态：执行16位字对齐的ARM指令。

Thumb状态下的寄存器的命名与ARM有部分差异，它们的对应关系如下所示：

Thumb状态下的R0~R7与ARM状态下的R0~R7相同。

Thumb状态下的CPSR与ARM状态下的CPSR相同。

Thumb状态下的FP与ARM状态下的R11相同。

Thumb状态下的IP与ARM状态下的R12相同。

Thumb状态下的SP与ARM状态下的R13相同。

Thumb状态下的LR与ARM状态下的R14相同。

Thumb状态下的PC与ARM状态下的R15相同。

程序状态寄存器

CPSR(当前程序状态寄存器)可以在任何处理器模式下被访问。

非对齐的存储访问操作

如果写入到寄存器PC中的值是非字对齐的，要么指令执行的结果不可预知，要么地址值中最低两位被忽略。