前言：今天在用源码装mavros时，最后需要用catkin build编译源码，但在中间提示了这个错误，这个错误看到killed就知道是因为内存不足，因为我是在jetson nano板子上装的，所以内存很小，只有4g，因此解决办法就是扩容，通过设置虚拟交换内存扩大内存，即将存储卡的一部分拿出来当内存用

参考：https://blog.csdn.net/sinat_31220673/article/details/95351169

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1. check系统中swap的配置，查看多少可用的swap（交换空间）以及memory（内存）

 $ sudo swapon --show
 $ free -h

2. check 可用的磁盘空间

$ df -h

3. 创建一个4G的swap file

 $ sudo fallocate -l 4G /swapfile 

4. 验证创建的swapfile是否正确

$ ls lh /swapfile

5. 修改文件权限，只能被root访问

$ sudo chmod 600 /swapfile
$ ls lh /swapfile

6. 标记该文件空间为swap space

$ sudo mkswap /swapfile

7. 最后执行

 sudo swapon /swapfile 
 sudo swapon --show  //检查此时swap是否变大了