一般情况下pause(a)表示程序暂停a秒后继续执行，但有时候也存在这种情况，程序中只有pause；并没有参数a，这样的意思是程序暂停，按任意键程序继续执行。...

我们知道，如果我们想要获取一个矩阵里面的元素，可以用下标值，另外我们也可以用索引值。比如：C = [0 2 4 6;8 10 12 14;16 18 20 22];如果我们想要读取8，我们可以用C（2，1），我们也可以用C（2），一个矩阵的索引值从1开始，按照每一列的顺序往下数，比如矩阵c里面的0的索引值为1，8的索引值为2，16的索引值为3，2的索引值为4，依...

如果一个矩阵c为xy那么[a,b]=min( c)返回的a为c中每一列最小的元素组成的集合，b为每一列中最小元素所在的行数组成的集合。显然这种方式不方便，我们希望直接返回所有元素中的最小值以及他的位置（下标或者索引值），因此我们就会想要如果一个矩阵为一个列矩阵，那么a只有一个数，b也只有一个数，这就达到目的了，所以我们的思路就是把一个xy的矩阵变为列矩阵，方法就是简单一句话:c( : )这句话就.

前言：我们在maylab中最常用的是一个对象的传递函数，当我们在离散系统里时，我们需要将这个传递函数离散化，也就是将拉普拉斯变化为z，所以这一篇博客介绍如何获得一个对象的离散模型。方法1：如果已经知道了，我们只需要在simulink库中选取discrete transfer function并修改参数就行。如图：方法2：如果我们只知道这个对象的传递函数，那么我们可以在命令行中用命令来获取它...

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如果运行程序提示：下标索引必须为正整数类型或逻辑类型此时就要考虑是这个问题：max= max(B);如上面代码，函数名和变量名重名，第一次执行时，由于工作区没有max变量，max变量会被赋值。但是循环第二次执行max(B)这句话时，计算机就混混乱，因为他不知道你这里的max到底是要用变量还是用函数。所以会报错因此注意：绝对不要出现和自定义函数重名的变量...

这一部分详细的说明见：http://www.360doc.com/content/10/1226/19/4146412_81542619.shtml这里简单来说就是：mux是将相同类型的多路信号凝成一股线，这些信号并没有想加，依然为相互独立的，只不过为了好看简洁另外易于同时操作，而bus也是将多路信号凝成一股线，只不过可以为不同类型的信号...

我们可以用plot或line来画线，但是拐点没有标记，如果我们需要标记拐点，可以用：text(x(p),y(p),'o','color','g'));这里o表示标注的形状，也可以用*、^等比较好看的符号哟。'g’表示的是颜色。...

今天安装的ubuntu麒麟18。04，无法调节亮度，没有调节条：sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller$ sudo apt update$ sudo apt install brightness-controller我通过下载这个软件就可以调节了

理论部分见以前的博客。代码：%kalman filter%x=Ax+B(u+w)%y=cx+D+vclear all;close all;%对象的连续模型（传递函数）sys=tf([133],[1,25,0]);%对象的连续模型离散化ts=0.001;dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v');%对象的连续状态空...