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参考:https://blog.csdn.net/walk2011/article/details/83757139以及:https://blog.csdn.net/qq_42570955/article/details/90447286
GitHub真是个开源大宝库,不只能学习代码,还能学习git的使用!最近在研究Off-the-Record-iOS项目(https://github.com/chrisballinger/Off-the-Record-iOS)时,学习实践了gitsubmodule的用法!这个项目中有一个Submodules文件夹,包含了该项目所引用到的其他GitHub上的开源项目,最开始没注意到,直接Downlo
问题提出我们在纯手动飞行时,我们会发现当你给副翼一个量时,飞机会做滚转运动,此时如果想让飞机摆平,需要反方向给副翼一个量,而仅仅把副翼杆回中不能使飞机摆平。但是在增稳模式下就不一样了,你只要杆回中,飞机自己就摆平了。结果分析今天在听完同学讲完px4的姿态控制代码部分后,我恍然大悟。这是因为我们在纯手动飞飞机时,遥控器给飞机的控制量是角速度设定值,飞机执行的是角速度控制,比如杆在中间...
lsp的压缩包可以在github上搜索lsp,我下的版本为1.8.4.Magisk面具的安装包可以在百度上搜,下载25.2及以后的版本。
老规矩,该博客所用的模型和脚本已上传至百度网盘,名字为“固定翼配平训练例子”,自己自取。

上电自检后一定要按一下开关才能解锁,但是又不想带着开关上天感觉挺麻烦的,这能不能通过设置屏蔽掉安全开关,上电后自动处于待解锁状态解锁就能飞?解决办法:在全部参数里找safty相关的参数,这里以1.8.0为参考,如图:将第二个参数设为22027即可。这个参数的描述为:记住这个描述以后在不同的固件里面方便找...
前言:这几天在看飞控的书时,看到了运动学方程中的角运动方程:其中的p、q、r分别是绕x、y、z轴的角速度,而公式中的ϕ^˙、ψ^˙、θ^˙分别是滚转角变化率、偏航角变化率、俯仰角变化率,那我的疑问就是p、q、r不就是ϕ^˙、ψ^˙、θ^˙吗?但从公式来看并不是。分析:产生这种疑问的根本是自己对姿态角的概念搞错了。我之前对姿态角的理解是:机体系上飞机在俯仰、滚转、偏航方向上的角度变化。而看了书
所以会优先插在当前位置,而我的文章的当前插入图片的位置后面有一个很高的公式。我们知道latex在排版时会想方法把每一列都挤满,于是latex就会自动扩大图片与前后文的间距来填满一列。同理这也是为什么有些公式的前后距离也不一致的原因。:插入的代码不变,只不过调整插入图片的代码在总代码中的位置,比如往后放,此时图片会出现在该页的其他位置,这是没关系的!出现了图片和上下文间距过大的问题,但是前面几页我也
在离散系统中,我们经常会遇到需要存储上一时刻的变量。比如y(k-1),然后用在当前时刻的运算里,这个时候我们就需要一个模块能够存储上一时刻的y(k-1),这个模块就是memory模块。一个很典型的例子就是用memory模块实现一个离散变量从初始时刻到现在时刻的累加和:说明:这个模型的memory模块在第一时刻存储的为0,在第二时刻存储的是y(1),在第三时刻存储的是y(2)+y(1),。。。。。。
1.输入:fsck /dev/sda12.一路y下去3.显示FILE SYSTEM WAS MODIFIED后reboot即可友情提示:用虚拟机记得随时备份,即拍照功能