在前面两章，我们介绍了led子系统的软件框架与数据结构，本章我们实现一个led设备驱动、ledtrigger，用于led子系统的驱动开发练习，本章的主要内容如下：

一、led设备驱动开发流程

二、led trigger驱动开发流程

三、本次练习所涉及的开发内容说明

四、led-gpio驱动开发说明

五、led-trigger-pwm-gpio驱动开发说明

六、验证说明

 

 

一、led设备驱动开发流程

针对led设备驱动，主要完成如下几步即可：

1. 初始化并设置一个struct led_classdev 类型的变量；
2. 调用led_classdev_register完成led device的注册

 

二、led trigger驱动开发流程

针对led触发器，主要完成如下几步即可：

1. 定义并设置struct led_trigger 类型的变量；
2. 调用led_trigger_register完成led trigger的注册即可。

 

三、本次练习所涉及的开发内容说明

1. 需要熟悉platform device、platform driver使用；
2. 借助上一专栏（gpio子系统分析专栏）实现的virt gpio chip驱动，作为虚拟gpio设备；
3. 实现一个基于gpio控制的led设备，该设备可完成一个gpio led device的注册，并提供亮度设置接口；
4. 实现一个基于gpio-led的led trigger，该led trigger实现的功能是输出pwm波形（主要是借助virt gpio实现）

 

四、led-gpio驱动开发说明

相关数据结构说明

 

struct led_gpio_data为该gpio-led设备的数据结构:

1. 其内部包含led_classdev类型的变量led_dev，用于实现led设备的注册；
2. 包含gpio的值；
3. 该gpio是否为低有效

 

struct led_gpio_platform_data主要用于gpio-led对应的platform device设备向platform driver传递参数，参数包含gpio的值、gpio是否低有效，默认gpio值、默认选择的led-trigger名称等内容。

 

 

代码实现说明

1. 在platform driver的probe函数中，完成struct led_gpio_data类型变量的创建，对应gpio的申请及设置为输出模式，并完成struct led_classdev类型变量的设置（主要设置函数brightness_set、默认选择的led-trigger的名称等内容，接着调用led_classdev_register完成注册即可），如下是代码实现

 

 

led-trigger-pwm-gpio驱动开发说明

本trigger实现的功能是根据gpio值输出pwm波形（这个是借助led子系统的闪烁功能实现通过gpio进行pwm波形的输出验证，也可以理解成就是led周期闪烁，唯一的不同是使用高精度定时器实现微秒级亮灭罢了，此处主要是为了验证led-trigger功能）

相关数据结构

主要是数据结构struct gpio_pwm_trig_data，包含如下内容：

1. 定义一个高精度定时器timer，该定时器实现周期亮灭功能；
2. 定义delay_on指示led亮的时间；
3. 定义delay_off指示led灭的时间

 

代码设计

led_trigger的active函数

在该函数中，完成如下功能：

1. 完成struct gpio_pwm_trig_data类型变量内存的申请；
2. 完成delay_on、delay_off对应设备属性的创建
3. 完成高精度定时器的初始化，该定时器的超时函数主要完成亮灭的设置及下一个超时时间的设置（仅在用户设置delay_on、delay_off均不为0时，方可启动定时器）。如下是该接口的定义

 

 

led_trigger_deactive函数

该函数完成active函数申请内存的释放，定时器的关闭、设备属性的删除等内容。

 

 

六、验证说明

下面说明验证步骤：

1. insmod virt_gpio_dev.ko、insmod virt_gpio.ko，完成虚拟gpio chip的注册；
2. insmod led_gpio.ko 、insmod ledtrigger-gpio-pwm.ko完成led device、led trigger的注册；
3. insmod virt_gpio_led.ko 完成led-gpio对应platform device的注册

完成以上三步，在/sys/class/leds/virt_led_pwm下面就可以设置该led的trigger，此处我们设置为gpiopwm

echo gpiopwm >trigger

然后设置亮灭时间（单位是微秒，此处我们设置亮灭各1秒）

echo 1000000 >delay_on

 echo 1000000 >delay_off

 

然后进入目录/sys/devices/platform/virt_gpio_dev，查看文件vgpio_out，如下所示即实现了周期设置gpio的值。

 

本次测试代码已在ubuntu16.04上，完成验证。代码链接：https://gitee.com/jerry_chg/led_dev_led_trigger.git。

 

本篇文章主要介绍如何实现led device、led trigger驱动开发，希望对大家有所帮助。