驱动开发中通常为设备定义一个设备相关的设备结构体，其包含该设备的cdev 、私有数据、信号量、irq等这些信息。
驱动开发中通常将文件的私有数据private_data指向设备结构体，在read()、write()、ioctl()等函数通过 private_data 访问数据 设备结构体。为了在同一个驱动支持多个相同设备时，为各个设备准备的数据结构互相不冲突。
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