1、下载软件包并解压：
http://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.4.11/

解压安装包(我是放在/usr/local/src目录下):
tar -zxvf zookeeper-3.4.11.tar.gz

2、修改zookeeper配置
cd zookeeper-3.4.11
#创建数据文件夹及日志文件夹：
mkdir data
mkdir log

#修改配置
进入conf目录，创建一个zookeeper的配置文件zoo.cfg，可复制conf/zoo_sample.cfg作为配置文件：
cd conf
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
vim zoo.cfg
zoo.cfg文件中添加以下内容：
dataDir=/usr/local/src/zookeeper-3.4.11/data
dataLogDir=/usr/local/src/zookeeper-3.4.11/log
server.0=master:8880:7770
server.1=slave1:8881:7771
server.2=slave2:8882:7772

3、配置环境变量（三台机器都要配置并刷新）
export ZOOKEEPER_HOME=/usr/local/src/zookeeper-3.4.11
export PATH=$PATH:$ZOOKEEPER_HOME/bin
source ~/.bashrc

4、拷贝安装包
scp -rp /usr/local/src/zookeeper-3.4.11 slave1:/usr/local/src/zookeeper-3.4.11
scp -rp /usr/local/src/zookeeper-3.4.11 slave2:/usr/local/src/zookeeper-3.4.11

5、添加ID
注：server.0中的数字0为服务器的ID，需要与myid文件中的id一致
（即新建一个文件data/myid，在其中添加内容为：0）
#master
echo “0” > /usr/local/src/zookeeper-3.4.11/data/myid
#slave1
echo “1” > /usr/local/src/zookeeper-3.4.11/data/myid
#slave2
echo “2” > /usr/local/src/zookeeper-3.4.11/data/myid

6、启动Zookeeper服务
#Master、Slave1、Slave2节点分别执行zkServer.sh start

7、查看运行状态
#Master、Slave1、Slave2节点分别执行zkServer.sh status

8、查看进程状态
#Master、Slave1、Slave2节点分别执行jps

9、关闭Zookeeper服务
#Master、Slave1、Slave2节点分别执行zkServer.sh stop