方法1：设置两台机器无秘钥访问

参考以下文章设置无秘钥登录：

设置服务器无秘钥登录

方法2：使用expect脚本来自动输入密码

expect用于自动化地执行linux环境下的命令行交互任务，例如scp、ssh之类需要用户手动输入密码然后确认的任务。有了这个工具，定义在scp过程中可能遇到的情况，然后编写相应的处理语句，就可以自动地完成scp操作了。

下面就是一个使用expect来完成scp时无需输入密码的脚本：

#!/usr/bin/expect
set timeout 10
set host [lindex $argv 0]
set username [lindex $argv 1]
set password [lindex $argv 2]
set src_file [lindex $argv 3]
set dest_file [lindex $argv 4]
spawn scp $src_file $username@$host:$dest_file
 expect {
 "(yes/no)?"
  {
    send "yes\n"
    expect "*assword:" { send "$password\n"}
  }
 "*assword:"
  {
    send "$password\n"
  }
}
expect "100%"
expect eof
注意代码刚开始的第一行，指定了expect的路径，与shell脚本相同，这一句指定了程序在执行时到哪里去寻找相应的启动程序。代码刚开始还设定了timeout的时间为10秒，如果在执行scp任务时遇到了代码中没有指定的异常，则在等待10秒后该脚本的执行会自动终止。

从以上代码刚开始的几行可以看出，我为这个脚本设置了5个需要手动输入的参数，分别为：目标主机的IP、用户名、密码、本地文件路径、目标主机中的文件路径。如果将以上脚本保存为expect_scp文件，则在shell下执行时需要按以下的规范来输入命令：

./expect_scp 192.168.75.130 root 123456 /root/src_file /root/dest_file
以上的命令执行后，将把本地/root目录下的src_file文件拷贝到用户名为root，密码为123456的主机192.168.75.130中的/root下，同时还将这个源文件重命名为dest_file。

spawn代表在本地终端执行的语句，在该语句开始执行后，expect开始捕获终端的输出信息，然后做出对应的操作。expect代码中的捕获的(yes/no)内容用于完成第一次访问目标主机时保存密钥的操作。有了这一句，scp的任务减少了中断的情况。代码结尾的expect eof与spawn对应，表示捕获终端输出信息的终止。
使用expect需要了解的一点是：用expect速度会比较慢，因为需要等待返回的数据，然后输入命令执行，没有ssh密钥登录的快速