1.开发环境

硬件开发板：
nucleo-G070BR
使用的软件：
1.1 STM32CubeMX
1.2 DMK
1.3 STM32CubeIDE
常用文档：
开发板原理图
HAL 函数文档

1.1 STM32CubeMX

1.2 DMK

1.3 STM32CubeIDE

2. GPIO

2.1 output

简单控制LED亮灭。用STM3232CubeMX生产项目给MDK.

问题 1.MDK软件仿真不了，出现死循环。

问题 2. 硬件仿真时间计算不了，晚上很多介绍设置TRACE但是一设置出现硬件问题提示。

1.2 Input

通过按键控制LED。不知道怎么看运行时间无法判断延时时间是否正确。

问题 1.STM32cubeMX 重新配置之后有限代码丢失：

CubeMX会删除不符合格式的代码。需要在里面注释可以写用户代码的地方插入代码。

问题 2.STM32cubeMX 运行修改变量

后面整个都要输入才可以。

1.2 GPIO 中断

中断触发条件：上升沿、下降沿和上升下降沿触发。

1.2.1 外部中断

1.触发中断进入中断服务函数有会调用清除中断标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
2.之后调用回传函数
HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
3.用户程序可以重写回传函数来完成或者在中断入口函数里面。
所有相同中断入口中断源，可以在回传函数里面手动判断具体那一个中断源引起的中断。在进行相应处理。
void HAL_GPIO_EXTI ***Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN:
case GPIO_PIN:
default:break;
}
}

1.2.2 外部事件

G07中断线EXTI_LINE_11可以作为ADC触发事件。

1.2.3 内部软件中断或事件

1. __HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(EXTI_LINE) 两个下划线开头。EXTI_LINE = GPIO_PIN_X;硬件中断如果是 PC7则GPIO_PIN_7. 不能使用EXTI_LINE_7.
2. 用HAL_EXTI_GenerateSWI(&Soft_exit);
   EXTI_HandleTypeDef Soft_exit;
   Soft_exit.Line = EXTI_LINE_13;
   HAL_EXTI_GenerateSWI(&Soft_exit);
   //必须与硬件中断口对应的中断线一致。不能使用GPIO_PIN_7，或者其他中断线。

3).G07系列软件 中断只有上升沿中断。

*问题 1.不理解下面结构体里面第2和第3个具体作用

typedef struct
{
uint32_t Line; /!< Exti line number /
void ( RisingCallback)(void); /!< Exti rising callback /
void ( FallingCallback)(void); /*!< Exti falling callback */
} EXTI_HandleTypeDef;

1.2.4 唤醒功能

跟低功耗相关后面在学习。

3.高级控制定时器TIM1

3.1 基本定时

1.Cube_MX初始化TIM1
更新寄存器之后会使中断标志位置位。开允许中断使能将进入中断。


2. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);开启中断使能。
为了避免一开中断使能就进入中断。
可以用：__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_SR_UIF);除去中断标志位。启动计时器之后由硬件置位。