find . -type d -exec mkdir -p /data/datasets/musan1/{} ;

在当前目录下找类型为d的文件（即目录类型），然后执行后面的操作。
当前目录是你要copy的文件夹，-p后面接的目的文件夹

find . -type d -exec mkdir -p /data/graceyan/test/RIR/{} ;

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