• 前言

最近在使用ZYNQ7020开发板，写个文章记录下，分享下过程也以便日后查看。在开发过程中需要使用到Linux系统，由于网速原因下载petalinux安装包时间过长，急性子，所以琢磨着使用传统的方式来进行移植。废话不多说，开始记录！

开发平台:vivado2017.4  SDK 2017.4 

• 准备工作

1、如何新建工程以及如何进行硬件部分的配置在此不过阐述，请参考网上其它文章，主要完成SD卡，网卡以及QSPI的引脚配置。这里需要提一下的就是将网卡以及SD卡引脚设置为高速引脚。

2、u-boot，device-tree，kernel下载。地址分别是：https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx （u-boot）、https://github.com/Xilinx/linux-xlnx（kernel）、https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx（device-tree）。此处经过本人的血泪教训，建议u-boot下载跟开发平台配套的版本，否则可能导致一系列未知的问题，kernel可以下载最新的版本，另外使用使用传统方式移植时，需要安装arm-linux-gnueabihf交叉编译工具。

• 安装32位支持工作包

在命令行中，输入安装 32 位支持包的命令，格式为：apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0 lib32stdc++6

• 设置交叉编译器环境

我是直接在ubuntu中安装了一个vivado linux版本的，在安装目录下就能找到交叉编译器，或者直接网上下载随便放在一个目录下，我放在了/opt目录下。

设置环境变量有两种方式，一种临时的，一种永久的。为了方便我直接更改了~/.bashrc文件，该方式不必每次打开一个终端都重新配置。另一种就是每次打开终端，执行一次

source /opt/Xilinx/SDK/2017.2/settings64.sh

运行ARM +TAB两次，应该能看到环境下的交叉编译器

• 一切准备工作完成之后，就开始u-boot和kernel的编译工作了

1、编译u-boot,进去下载好的u-boot文件夹，修改include/configs文件夹中的zynq-common.h文件的sdboot部分如下，去除ramdisk的启动。

依次执行

make distclean  //清除配置文件和编译中间结果
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zynq_zc702_defconfig 
//重新配置，生成makefile，具体板子不一样，在U-Boot/configs文件夹下
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

当 u-boot 编译成功后，在 u-boot 目录下会生成 u-boot(一个 elf 文件）、 u-boot.bin 和u-boot.srec 等文件，如下图所示，其中 u-boot(elf 文件）将用来制作最后启动的BOOT.bin文件。(这里可能会有看到生成一个uboot和一个uboot.elf文件，选uboot就行)

2、编译内核

进入内核目录，依次执行(时间会有点漫长)

make distclean //清除配置文件和编译中间结果
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_zc702_defconfig  //重新配置，生成makefile 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage  //编译内核，且生成uImage

完成之后会在arch/arm/boot 目录下产生 uImage 文件

3、生成设备树

在网上很多都是直接使用了内核中的设备树文件，这里使用官方的另一种方式，利用SDK来生成对应工程的设备树文件。

将下载好的device-tree-xlnx-xilinx-v2017.4导入到SDK中

完成后生成设备树文件

将生成的设备树文件放入ubuntu中，使用内核的dtc工具生成devicetree.dtb，进入内核目录，执行

./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o /设备树文件目录/devicetrdeee.dtb /设备树文件目录/system-top.dts  

• 制作SD卡

将SD卡利用读卡器插入Ubuntu，在Ubuntu搜索路径中，输入 disk，会出现磁盘

点击+号添加分区,第一个分区为FAT类型，用来存放引导文件，第二个分区为EXT4类型，存放文件系统，这里分区完毕后可以点击挂载。

• 同步根文件系统

这里使用的是debian根文件系统，去网上下载。

1、这里主要注意的是解压方式，只能使用命令解压sudo tar zxvpf debian_rootfs.tar.gz，千万别使用右键解压

2、进入根文件系统，在命令窗口输入"sudo rsync -av ./ /media/alinx/EXT"(/media/user/EXT 为 SD卡 EXT4分区的路径，可能会有不同，请根据自己实际情冴修改)，开始同步当前目录到 SD卡的EXT分区根目录， 同步可能需要十几分钟的时间。
 

• 生成BOOT.bin文件

打开生成设备树工程的SDK，生成一个FSBL模板，完成后右键create boot image,选择存放路径，依次按fsbl.elf,平台bit文件,以及编译的u-boot文件（重命名为uboot.elf）顺序放入，生成BOOT.bin

• 创建uEnv.txt文件

新建一个文本文件，命名为uEnv.txt，写入，保存

bootargs=console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait

将生成的BOOT.bin、uImage、devicetrdeee.dtb、uEnv.txt文件放入SDK的FAT分区。将SD卡放入板子，选择从SD卡启动，至此结束。

• 末尾

其实这里可以不需要uEnv.txt文件，我也是在后续的过程中才知道，在生成的设备树文件中的system-top.dts文件中添加重新生成新的设备树文件就行。

后面有时间写下裸机双系统和Linux+裸机双系统的移植，第一次写文章，如有错误，敬请指出！