可以确定的是，DispatcherServlet和CharacterEncodingFilter配置的子项都是正确的，去掉任何一个，红色报错都会消失。
查看具体的报错信息如下：

“(icon?,display-name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,servlet-mapping*,session-config?,mime-mapping*,welcome-file-list?,error-page*,taglib*,resource-env-ref*,resource-ref*,security-constraint*,login-config?,security-role*,env-entry*,ejb-ref*,ejb-local-ref*)”.

我们发现不同的标签是优先级的，其中，filter和filter-mapping的优先级高于servlet和servlet-mapping。我们调整一下控制器和过滤器的位置，报错消失。