一、ULN2003A介绍

        达林顿管是两个三极管复合成的，相当于一个三极管，但比一个三极管的电流放大倍数大了很多，提高了电流驱动能力。达林顿管的作用一般是在高灵敏的放大电路中放大非常微小的信号，如大功率开关电路。在电子学电路设计中，达林顿接法常用于功率放大器和稳压电源中。

        我们用的单片机一般驱动能力比较弱，如果要对需要比较大的电流进行控制的器件，可以采用达林顿管进行控制。

        ULN2003A是7个通道的达林顿管，他的实物如下图所示。

       它的引脚定义，如下图所示

 其中：

        IN1~IN7：控制信号输入端

        OUT1~OUT7：输出驱动端

        GND：地

        COMMON FREE WHEELING DIODES：电源输入端 

每一路的内部电路原理图如下图所示

ULN2003A每一路能够提供的驱动电流为500mA。

二、应用举例

        下图是ULN2003A的一个应用电路。

电路中实现了对一个4相5线步进电机和一个蜂鸣器的驱动。其中步进电机每一路的驱动电流约30mA，蜂鸣器的驱动电流约20mA。如果直接用单片机驱动，存在烧毁引脚的可能性，采用ULN2003A就可以解决驱动问题。