Ubuntu开机自启动的两种方法总结

第一种方法1,新建个脚本文件new_service.sh#!/bin/bash# command contentexit 02,设置权限sudo chmod 755 new_service.sh3,把脚本放置到启动目录下sudo mv new_service.sh /etc/init.d/4,将脚本添加到启动脚本执行如下指令，在这里90表明一个优先级，越高...

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苏源流

31934人浏览 · 2020-02-11 10:41:06

苏源流 · 2020-02-11 10:41:06 发布

第一种方法

1,新建个脚本文件new_service.sh

#!/bin/bash
# command content
 
exit 0

2,设置权限

sudo chmod 755 new_service.sh

3,把脚本放置到启动目录下

sudo mv new_service.sh /etc/init.d/

4,将脚本添加到启动脚本

执行如下指令，在这里90表明一个优先级，越高表示执行的越晚

cd /etc/init.d/

sudo update-rc.d new_service.sh defaults 90

移除Ubuntu开机脚本

sudo update-rc.d -f new_service.sh remove

第二种方法

rc.local脚本

rc.local脚本是一个ubuntu开机后会自动执行的脚本，我们可以在该脚本内添加命令行指令。该脚本位于/etc/路径下，需要root权限才能修改。

该脚本具体格式如下：

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
 
exit 0

注意: 一定要将命令添加在 exit 0之前

Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置
   文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在
     /etc/rc或
     /etc/rc.d 或
     /etc/rc?.d
   目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。例如：编辑
     /etc/rc.d/rc.local 文件(该文件通常是系统最后启动的脚本)，
   在文件最末加上一行“xinit”或“startx”，可以在开机启动后直接进入X－Window。

2. 登录时自动运行程序

(1) 用户登录时，bash先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：
     /ect/profile
   然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：
     /.bash_profile、
     /.bash_login、
     /.profile，
   但只执行最先找到的一个。因此，只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实
   现用户登录时自动运行某些程序（类似于DOS下的Autoexec.bat）。

3. 退出登录时自动运行程序
   退出登录时，bash自动执行个人的退出登录脚本
     /.bash_logout。
   例如，在/.bash_logout中加入命令“tar －cvzf c.source.tgz ＊.c”，则在每次退出
   登录时自动执行 “tar” 命令备份＊.c 文件。

4. 定期自动运行程序
   Linux有一个称为crond的守护程序，主要功能是周期性地检查 /var/spool/cron目录
   下的一组命令文件的内容，并在设定的时间执行这些文件中的命令。用户可以通过
   crontab 命令来建立、修改、删除这些命令文件。

   例如，建立文件crondFile，内容为“00 9 23 Jan ＊ HappyBirthday”，运行“crontab
   cronFile”命令后，每当元月23日上午9:00系统自动执行“HappyBirthday”的程序（“＊
   ”表示不管当天是星期几）。

5. 定时自动运行程序一次
   定时执行命令at 与crond 类似（但它只执行一次）：命令在给定的时间执行，但不自
   动重复。at命令的一般格式为：at [ －f file ] time ，在指定的时间执行file文件
   中所给出的所有命令。也可直接从键盘输入命令：
     ＄ at 12:00
     at>mailto Roger －s ″Have a lunch″ < plan.txt
     at>Ctr－D
     Job 1 at 2000－11－09 12:00
   2000－11－09 12:00时候自动发一标题为“Have a lunch”，内容为plan.txt文件内容
   的邮件给Roger.

ubuntu 自添加开机启动程序
ubuntu (我的是 9.10)的开机启动会和 redhat suse 这些发行版会稍有差别，比如默认情况下没有 /etc/inittab 的配置文件，redhat 发行版在启动级别 3 上是文本模式登录，而 ubuntu 的启动级别２～5 都是一样的启动。现在，添加一个自定义的可执行文件或脚本，使其在开机启动时执行。

以一个脚本为例，脚本的内容很简单：

引用
#! /bin/sh

echo "hello start up script!" > /home/beyes/mystart.txt

exit 0

这个脚本的作用只是在我的家目录里建立一个文本文件，里面的内容就是 echo 后的内容hello start up script!。

编辑好这个脚本后，给其赋予相应的可执行文件，为了方便，就 chmod 777 /etc/init.d/mystart

接着在 /etc/rc5.d 这个目录下做一个软链接: ln -s /etc/init.d/mystart /etc/rc5.d/S99mystart

那么，这个脚本开机启动生效了么？经过重启后，并没有发现在 /home/beyes 目录下生成 mystart.txt 文件。

使用 sysv-rc-conf 配置一下启动服务：

上图，在第 2 运行级别也配置了让 mystart 启动。这个 sysv-rc-conf 会读取 /etc/init.d 里的文件以及 rcx.d (x为运行级别)下的软连接等信息。关于更多管理启动项的更多信息见：
http://www.groad.net/bbs/read.php?tid-1392.html

配置完后，重启。再到 /home/beyes 里查看，生成了 mystart.txt 文件，里面也有相应的内容。从这里，也看到了 ubuntu 默认的启动运行级别为 2 。另外，在 /etc/rc2.d 目录下，也发现了由 sysv-rc-conf 生成的软连接： S99mystart

ubuntu开机自动运行程序
1.编写shell脚本
   gedit /etc/init.d/aa
   #!/bin/bash
   mplayer /home/aa.avi -fs -vo fbdev -vf scale=800:600 (fs全屏，vo进入桌面前使用，        scale设置画面大小)
2. chmod 755 /etc/init.d/aa
3. ubuntu默认启动级别为2加载的脚本在/etc/rc2.d/
   ln -s /etc/init.d/aa /etc/rc2.d/s99aa (s为开始执行99为执行顺序aa为文件名)
本贴来自天极网群乐社区--http://q.yesky.com/group/review-17826808.html

每当我学习一个新的东西得时候都是会遇到一些错误，但是我会非常努力的去解决它，今天这个自启动应用程序花了我两个小时的时间才解决了。所以说遇到问题的时候要去思考、分析。下面我就来谈谈linux上电自启动应用程序，以及我遇到的问题。希望能给你带来一些启发。

我这里有一个项目是用鼠标和触摸屏代表输入设备，LCD代表显示设备，一个简易的数码相框，当我制作成功后手动执行一些命令是能够正常启动应用程序的，当我写成一个脚本后程序就读取错误了，描述如下：

我在/usr/etc/目录下建了一个test.sh 脚本程序，内容如下：（记得加上可执行权限）

#!/bin/sh
cd /mnt

/sbin/insmod s3c_ts.ko /* 加载触摸屏驱动 */
./digitpic MSYH.TTF & /* 应用程序的启动 */

在/etc/init.d/rcS 最后一行添加exec /usr/etc/test.sh

但是程序上电后启动打印触摸数据读取错误，打印的信息是从digitpic这个应用程序中打印出来的。但是我用ts_calibrate 命令来测试触摸屏驱动程序确实是成功加载了的，这里就让我感觉很意外，后来我找了各种方法都没有成功，最后我定位打印信息去看，才发现是配置触摸屏错误，原来才是我们没有配置触摸屏，但是我们确实在/etc/profile中配置了触摸屏的，内容如下：

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts/
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/tty1
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

经过我对Linux文件启动顺序才发现/etc/init.d/rcS 文件比/etc/profile 文件先执行，在这里终于把错误找到了，当我们运行/etc/init.d/rcS这个文件里面的test.sh脚本程序的时候，我们还没有配置触摸屏驱动程序，但是我们已经在使用这个触摸屏驱动程序了，所以这个触摸屏驱动的配置应该放在这个脚本之前去执行，所以这里问题得到了完美的解决。

这里送给朋友们几句话，遇到问题一定要自己多思考，自己想办法去解决。有些人就得说了好浪费时间，我在这里说一下，一个程序员的习惯很重要，如果你一心是想在网上找代码，你绝对成为不了高手，只有自己动手实践了才是真理，很多网友喜欢在群里面或者论坛上发一些跪求代码，求大神解答啊之类的话，很多网友连自己都没有定位到自己的问题所在，还找别人去给你解答，你认为这个可能吗？

#!/bin/bash
echo "Hello World!"
pwd
ulimit -c unlimited
CUR_DIR=/home/ubuntu/cmake_project/camera/build
cd /home/ubuntu/cmake_project/camera/build
sleep 15
ls /dev/video*
./myCapCamera