最近做一个嵌入式内核级rookit 的编写/

需要设计一个每3秒亮一次灯的内核级rookit

 在设计rookit中使用了delay时间，需要包含<linux/delay.h>头文件。

#include<linux/delay.h>  //linux内核级文件头,用户应用层一般调用不了


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#include<unistd.h>      //linux用户级
#include<time.h>
#include<utime.h>
#include<syswait.h>
#include<windows.h>     //windows用户级 包含sleep()函数

时间函数详细参考：传送门

Linux内核源文件及头文件介绍：传送门

注：

linux内核提供3个函数分别进行纳秒，微妙和毫秒延时：

void ndelay(unsigned long nsecs);

void udelay(unsigned long usecs);

void mdelay(unsigned long msecs);

这3个函数的延时原理是忙等待，也就是说在延时的过程中并没有放弃cpu，根据cpu的频率进行一定次数的循环。

 

在内核中对于毫秒级以上的延时，最好不要直接使用mdelay函数，这将无谓的浪费cpu的资源，对于毫秒级以上的延时，内核提供了下列函数：

void msleep(unsigned int millisecs); 

unsigned long msleep_interruptible(unsigned int milosecs);

void ssleep(unsigned int seconds);

整理的比较急促，有问题请评论。后续再修改！