说明

出于学习的目的，希望使用OrangePiZero板载的XR819连接无线网络芯片，查阅了网络上十几篇经验/问答/博客等，但是上面有些操作不能在我的开发板上达到预期的表现，所以在最后调通之后，特地整理以备查询。也希望能帮到刚开始接触嵌入式Linux以及OrangePiZero的朋友们。
本介绍比较单一，如果希望学到更多，烦请查阅文末参考部分。

测试环境

本博客的所有命令和语句均在以下环境中进行：
开发板：Orange Pi Zero（不是Zero Plus）
板与上位机连接方式：通过板上的Debug串口经RS232连接到电脑，115200/8/N/1
串口调试软件：SecureCRT
开发板使用的操作系统：Ubuntu 16.04
*关于Orange Pi相关信息请查询官网；Orange Pi的镜像等资料也可以从官网的下载页面得到；Orange Pi各型号的资源配置我已经整理成了一个表格。
**本文认为，使用者已经做好了如下准备：
0.开发板已经和电脑正确连接，并且烧录了官方对应版本的系统镜像；
1.使用者已经准备好了待连接的热点并且知道SSID和PSK；
2.开发板供电电流充足稳定。

操作步骤

1.登录到系统，默认的用户名和密码都是orangepi。

2.在使用XR819之前，先配置一下系统中有关wlan连接的设置，打开 /etc/network/interfaces 文件并修改SSID和PSK，记得保存。

sudo vi /etc/network/interfaces

*VI的使用和相关命令请自行查询。

3.网上查找XR819的资料和驱动有些费劲，但是如果是使用的话，就简单的多了，官方的镜像中其实提供了XR819模块的ko文件，它藏在 /lib/modules/3.4.39_zero 文件夹中，我们切换到这个文件夹列出所有项目， xradio_wlan.ko就是我们需要的ko文件。

我们需要挂载这个模块，命令如下：

sudo insmod /lib/modules/3.4.39_zero/xradio_wlan.ko

挂载后的提示如下：

4.上面是我在调通之后得到的结果，如果执行到上述结果不能直接ping通，则可能需要执行下面的语句启动相关服务：

sudo ip link set wlan0 up

5.验证一下，使用 ifconfig wlan0命令可以看到如下内容，其中IP地址已经被分配了：

使用 iwconfig可以看到如下内容，其中路由器的MAC地址已经获取到了：

使用 ping 192.168.1.2命令查看一下同局域网下的网络连接（开发板(192.168.1.15)—路由器—本机(192.168.1.2)）：

至此，XR819连接Wifi的配置完成，以后每次开机的时候只需要加载模块，便会根据保存的设置自动连接到指定的Wifi。

问题

在连接后，有时候会出现 [BH_WRN] miss interrupt! 这样的提示，这不影响网络连接。
以上的配置会有诸多限制，但是一条路通了，其它的操作就不会太陌生和无头绪，网络上有很多相关的内容可以扩展你的需求。

参考

非常感谢以下网页的作者，他们的回答极大的帮助了我的调试，让我快乐地经历学习的过程，特此列出以示感谢。其中第二条参考中的内容非常有用，值得一读。
1.ubuntu linux中如何设置无线网络连接
2.在Linux环境命令行中实现Wifi 连接的方法

————2019-11-15 @燕卫博————