（1） 能不能用树莓派同时控制多个摄像头进行拍照

1. 方法（一）

树莓派是一种卡片计算机，拥有很高的运算能力，我们项目做动物监测系统，要求能够传输视频数据，并将视频上传至服务器，当初我的想法是采用推流，将摄像头数据推流至服务器，然后使用电脑进行拉流并存至本地，

1. 在树莓派上编译ffmpeg源码，源码从http://ffmpeg.org/download.html下载，这个软件是开源的，任何人都可以免费下载，并修改，将源码下载下来并解压，在安装前要对它进行简单的配置并且需要下载依赖库
   sudo apt-get install aptitude
   sudo aptitude install libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libxext-dev libxfixes-dev

依次执行上面的命令，但是我在安装过程中会出现 安装不了 libfaac 这个库，但是这个库的作用我搜了搜，是编码声音用的，我只是采集视频图像，并不需要这个库
所以我在编译源码时并没有添加这个选项，直接将它禁用了，输入下面命令
Configure./-enable-nonfree --disenable-libfaac --enable-gpl --enable-libx264 --disable-asm
之后完成配置，然后输入 make 命令 进行编译， 之后在输入sudo make install 进行安装， libx264 这个库很重要，时进行视频编码用的，一定要将它编译进去，

2. 要配置服务器端了，我是在本地使用虚拟机进行服务器搭建的，我用的是ubuntu 服务器版本，首先安装nginx 服务器， 输入
   sudo apt-get update
   #软件更新
   sudo apt-get -y install nginx
   #安装 nginx
   sudo apt-get -y remove nginx
   sudo apt-get clean
   #清空 nginx 的配置文件
   sudo rm -rf /etc/nginx/*
   #安装编译用的模块
   sudo apt-get install -y curl build-essential libpcre3 libpcre3-dev libpcre+±dev zlib1g-dev libcurl4-openssl-dev libssl-dev
   #创建存放网页的目录给 nginx 使用
   sudo mkdir -p /var/www
   #创建编译用的目录
   mkdir -p ~/nginx_src
   cd ~/nginx_src
   #下载 nginx 源码包
   wget http://nginx.org/download/nginx-1.11.8.tar.gz
   #下载 nginx-rtmp-module 源码包
   wget https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/archive/master.zip
   tar -zxvf nginx-1.11.8.tar.gz
   unzip master.zip
   cd nginx-1.11.8
   #设定编译参数
   ./configure --prefix=/var/www --sbin-path=/usr/sbin/nginx --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --pid-path=/var/run/nginx.pid --error-log-path=/var/log/nginx/error.log --http-log-path=/var/log/nginx/access.log --with-http_ssl_module --without-http_proxy_module --add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module-master
   #开始编译安装
   make
   sudo make install

我按照上面步骤安装很顺利，并没有遇到各种各样的报错，接下里就是配置nginx服务器了，服务器配置文件在下面的路径/etc/nginx/，直接输入 vim /etc/nginx/nginx.conf
进行编辑，然后在文件末尾 添加如下模块
rtmp {
server {
listen 1900;
chunk_size 4096;
application live {
live on;
record off;
}
}
}
重启 nginx 服务。
sudo service nginx start

这些步骤都没有出现问题，按照流程安装就可以了，
之后就开始进行推流将视频数据推流至服务器
ffmpeg -ss 0 -t 10 -i /dev/video0 -f flv rtmp://rtmp server address：server port/project name/stream name
rtmp server address 这个为服务器的ip地址，可以使用ifconfig 进行查看，
port 端口，就是刚才服务器配置文件中的服务器端口 1935
stream name 这个名称 是取名为 live
之后就可以进行推流了，但是在推流过程中我遇到一个问题，就是当我使用电脑监控
树莓派CPU时，竟然占用90%多，而且拉流过程中，视频严重卡顿，延迟率非常高
我猜是树莓派进行视频编码占用非常高的CPU资源，所以视频很卡顿，根本没有使用价值，所以我放弃了这个方案，采用了第二种方案。

第二种方案，我使用 MJPG-Streamer 进行推流，这个方案我也是参考其他资料的，
偶然发现这个软件扩展性非常强，可以通过修改源码来实现想要的功能，其实它也是流转发的软件，但是这里的流其是是图片。

进入树莓派终端安装依赖库
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
进行软件源码编译安装
sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make all
sudo make install

这个软件安装过程相比ffmpeg 就简单多了，
输入 ./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www”
然后直接在服务器端打开，我发现传输的视频相比ffmpeg 非常流畅，延时200毫秒
左右，而且这个软件的源码结构也很清晰，他给用户很大的修改空间，其中 input_file, input_uvc, input_http, input_opencv, input_raspicam, input_ptp2 这几个源文件为输入程序，就是这几个文件获取摄像头数据的，output_http, output_file, output_udp,output_rtsp, 这几个为输出文件，是不是可以将opencv 用来处理摄像头采集的图像数据，并将其推流，这是我的设想，大概就是这个软件有好多插件，配合树莓派的话，应该该可以做硬件控制，在MJPG-streamer.h 文件有
#include “plugins/input.h”
#include “plugins/output.h”

而其中的 input.h 就是输入 ，output.h 就是输出，于是我又打开了这个目录的头文件，哈哈，果然是这两个头文件负责管理输入插件，目录如下

进一步打开input.h，其实它里面就是 linux 下的 v4l2 编程，就是调用了linux 内核提供的摄像头接口，然后从摄像头获取采集数据，

这是使用免驱动摄像头就是USB摄像头 作为输入时的源码目录， usb摄像头
采集的数据为yuyv格式，jpeg_utils.c中的一个函数之间大概就是将摄像头采集的yuyv格式转化为JPEG格式，如下图对函数作用的描述。

也就是说使用Opencv将转化好的JPEG格式图片进行处理，就成为很大的可能。
接下来我要做的就是分析这个源码，我希望能将Opencv 加进去，进行图像处理，
虽然这个源码我还好多地方不懂，我会继续查阅资料，争取将Opencv 加进去。