Tensorflow笔记—5—神经网络优化—MSE损失函数，子定义损失函数和交叉熵损失函数
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一. 定义
1.1激活函数
- 激活函数：引入非线性激活因素，提高模型的表达能力
常用的激活函数有relu、sigmoid、tanh等 - (1)激活函数relu：在Tensorflow中，用tf.nn.relu()表示
- (2)激活函数sigmoid：在Tensorflow中，用tf.nn.sigmoid()表示
- (3)激活函数tanh：在Tensorflow中，用tf.nn.tanh()表示
1.2神经元
- 神经元模型：用数学公式比表示为：f(Σi xi*wi + b), f为激活函数
- 神经网络 是以神经元为基本单位构成的
- 神经网络的复杂度：可用神经网络的的层数和神经网络中待优化参数个数表示
- 神经网络的层数：一般不计入输入层，层数 = n个隐藏层 + 1个输出层
- 神经网络待优化的参数：神经网络中所有参数w的个数 + 所有参数b的个数
- 在该神经网络中，包含1个输入层，1个隐藏层和1个输出层，该神经网络的参数为2层
在该神经网络中，参数的个数是所有参数w的个数加上所有参数b的总数，第一层参数用三行四列的二阶张量表示（即12个线上的权重w）再加上4个偏置b；第二层参数是四行二列的二阶张量（即8个线上的权重w）再加上2个偏置b
总参数 = 34+4 + 42+2 = 26
二. 损失函数
- 损失函数（loss）：用来表示预测（y）与已知答案（y_）的差距。在训练神经网络时，通过不断改变神经网络中所有参数，使损失函数不断减小，从而训练出更高准确率的神经网络模型
- 常用的损失函数有均方误差，自定义和交叉熵等
2.1 MSE均方误差
- 均方误差mse：n个样本的预测值（y）与（y_）的差距。在训练神经网络时，通过不断的改变神经网络中的所有参数，使损失函数不断减小，从而训练出更高准确率的神经网络模型。
- 在Tensorflow中用loss_mse = tf.reduce_mean(tf.square(y_-y))
具体实现：
预测酸奶日销量 y，x1 和 x2 是影响日销量的两个因素。应提前采集的数据有：一段时间内，每日的 x1 因素、x2 因素和销量 y_。采集的数据尽量多。在本例中用销量预测产量，最优的产量应该等于销量。由于目前没有数据集，所以拟造了一套数
据集。利用 Tensorflow 中函数随机生成 x1、 x2，制造标准答案 y_ = = x1 + x2，为了更真实，求和后还加了正负 0.05 的随机噪声。我们把这套自制的数据集喂入神经网络，构建一个一层的神经网络，拟合预测酸奶日销量的函数。
代码实现：
#预测酸奶日销量 y，x1 和 x2 是影响日销量的两个因素。
#应提前采集的数据有：一段时间内，每日的 x1 因素、x2 因素和销量 y_。采集的数据尽量多。
#在本例中用销量预测产量，最优的产量应该等于销量。由于目前没有数据集，所以拟造了一套数
#据集。利用 函数随机生成 x1、 x2，制造标准答案 y_ = = x1 + x2，为了更真实，求和后
#还加了正负 0.05 的随机噪声。
#我们把这套自制的数据集喂入神经网络，构建一个一层的神经网络，拟合预测酸奶日销量的函数
import tensorflow as tf
import numpy as np
BATCH_SIZE = 8
SEED = 23455
#基于seed产生随机数
rdm = np.random.RandomState(SEED)
#随机数返回32行2列的矩阵 表示32组 体积和重量 作为输入数据集
X = rdm.rand(32, 2)
#作为输入数据集的标签（正确答案）
Y_ = [[x1+x2+(rdm.rand()/10.0-0.05)] for(x1, x2) in X]
#定义神经网络的输入、参数和输出，定义前向传播过程
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 2))
w1 = tf.Variable(tf.random_normal([2, 1], stddev=1, seed=1))
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 1)) #正确答案，标签
y = tf.matmul(x, w1) #N*1，预测答案
#定义损失函数以及反向传播方法
#损失函数为MSE，反向传播方法为梯度下降
loss_mse = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.001).minimize(loss_mse)
#生成会话session，训练STEP轮
with tf.Session() as sess:
#初始化参数
init_op = tf.global_variables_initializer()
sess.run(init_op)
#训练模型，最关键步骤
STEPS = 20000 #迭代次数
for i in range(STEPS):
start = (i*BATCH_SIZE) % 32
end = start + BATCH_SIZE
sess.run(train_step, feed_dict={x: X[start:end], y_: Y_[start:end]}) #喂数据，不断更新参数
if i % 500 == 0: #每迭代500次输出一次结果 损失函数loss在所有训练集上的损失值
#total_loss = sess.run(loss, feed_dict={x: X, y_: Y_})
#print("After %d training step(s), loss on all data is %g" % (i, total_loss))
print("After %d training steps, w1 is: " % i)
print(sess.run(w1))
print("\n")
print("Final w1 is: ") #打印最终参数w1
print(sess.run(w1))
#最终输出参数为0.98和1.02，销量预测结果为 y=0.98x1 + 1.02x2，标准答案为 y=x1 + x2
# 销量预测结果和标准答案已非常接近，说明该神经网络预测酸奶日销量正确
实现结果（部分截取）：
#随着训练次数的增加，线上的参数不断变化
After 19000 training steps, w1 is:
[[0.974931 ]
[1.0206276]]
After 19500 training steps, w1 is:
[[0.9777026]
[1.0181949]]
Final w1 is:
[[0.98019385]
[1.0159807 ]]
结果分析：
有上述代码可知，本例中神经网络预测模型为y = w1x1 + w2x2，损失函数采用均方误差。通过使损失函数值（loss）不断降低，神经网络模型得到最终参数w1 = 0.98，w2 = 1.02，销量预测结果为y = 0.98x1 + 1.02x2。由于在生成数据集时，标准答案为y = x1 + x2，因此，销量预测结果和标准答案已经非常接近，说明该神经网络预测酸奶日销量正确。
2.2自定义损失函数
- 自定义损失函数：根据问题的实际情况，定制合理的损失函数
- 具体例子分析：
- 对于预测酸奶日销量问题，如果预测销量大于实际销量则会损失成本；如果预测销量小于实际销量则会损失利润。在实际生活中，往往制造一盒酸奶的成本和销售一盒酸奶的利润不是等价的。因此，需要使用符合该问题的自定义损失函数
- 自定义损失函数为：loss = Σnf(y_, y)
- 其中，损失函数成分段函数：
-
Tensorflow函数表示为：loss = tf.reduce_sum(tf.where(tf.greater(y, y_), COST(y-y_), PROFIT(y_-y)))
- 损失函数表示：
- 若预测结果y小于标准答案y_，损失函数为利润乘以预测结果y与标准答案之差
- 若预测结果y大于标准答案y_，损失函数为成本乘以预测结果y与标准答案之差
具体例子分析：
（1）第1种情况：若酸奶成本COST为1元，酸奶销售利润PROFIT为9元，则制造成本小于酸奶利润。COST数值比PROFIT小，预测多的情况下比预测少的情况下，损失值更小 。定义损失函数使得预测多的损失小，于是模型应该偏向多的方向预测。
实现代码：
#对于预测酸奶日销量问题，如果预测销量大于实际销量则会损失成本cost；如果预测销量小于实际销量则会损失利润profit
#若预测结果 y 小于标准答案 y_，损失函数为利润profit乘以预测结果 y 与标准答案 y_之差；
#若预测结果 y 大于标准答案 y_，损失函数为成本cost乘以预测结果 y 与标准答案 y_之差
import tensorflow as tf
import numpy as np
BATCH_SIZE = 8
SEED = 23455
COST = 1 #成本
PROFIT = 9 #利润
#基于seed产生随机数
rdm = np.random.RandomState(SEED)
#随机数返回32行2列的矩阵 表示32组 体积和重量 作为输入数据集
X = rdm.rand(32, 2)
#作为输入数据集的标签（正确答案）
Y_ = [[x1+x2+(rdm.rand()/10.0-0.05)] for(x1, x2) in X]
#定义神经网络的输入、参数和输出，定义前向传播过程
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 2))
w1 = tf.Variable(tf.random_normal([2, 1], stddev=1, seed=1))
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 1)) #正确答案，标签
y = tf.matmul(x, w1) #N*1，预测答案
#定义损失函数（自定义）以及反向传播方法
#COST数值比PROFIT小，预测多的情况下比预测少的情况下，损失值更小
#定义损失函数使得预测多的损失小，于是模型应该偏向多的方向预测
loss = tf.reduce_sum(tf.where(tf.greater(y, y_), (y - y_)*COST, (y_ - y)*PROFIT))
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.001).minimize(loss)
#生成会话session，训练STEP轮
with tf.Session() as sess:
#初始化参数
init_op = tf.global_variables_initializer()
sess.run(init_op)
#训练模型，最关键步骤
STEPS = 3000 #迭代次数
for i in range(STEPS):
start = (i*BATCH_SIZE) % 32
end = start + BATCH_SIZE
sess.run(train_step, feed_dict={x: X[start:end], y_: Y_[start:end]}) #喂数据，不断更新参数
if i % 500 == 0: #每迭代500次输出一次结果 损失函数loss在所有训练集上的损失值
#total_loss = sess.run(loss, feed_dict={x: X, y_: Y_})
#print("After %d training step(s), loss on all data is %g" % (i, total_loss))
print("After %d training steps, w1 is: " % i)
print(sess.run(w1))
print("\n")
print("Final w1 is: ") #打印最终参数w1
print(sess.run(w1))
#神经网络最终参数为 w1=1.03， w2=1.05，销量预测结果为 y =1.03*x1 + 1.05*x2
# 由此可见，采用自定义损失函数预测的结果大于采用均方误差预测的结果，更符合实际需求
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实现结果（部分截取）：
After 2000 training steps, w1 is:
[[1.0179386]
[1.041272 ]]
After 2500 training steps, w1 is:
[[1.0205938]
[1.0390443]]
Final w1 is:
[[1.0296593]
[1.0484141]]
结果分析：
由代码执行结果可知，神经网络最终参数为w1=1.03，w2=1.05，销量预测结果为y = 1.03x1 + 1.05x2。由此可见，采用自定义损失函数预测的结果大于采用均方误差的结果，更符合实际需求。
（2）第2种情况：若酸奶成本为9元，酸奶销售利润为1元，则制造利润小于酸奶成本，COST数值比PROFIT大，预测多的情况下比预测少的情况下，损失值更大 ，定义损失函数使得预测多的损失大，于是模型应该偏向少的方向预测。
实现代码：
#对于预测酸奶日销量问题，如果预测销量大于实际销量则会损失成本cost；如果预测销量小于实际销量则会损失利润profit
#若预测结果 y 小于标准答案 y_，损失函数为利润profit乘以预测结果 y 与标准答案 y_之差；
#若预测结果 y 大于标准答案 y_，损失函数为成本cost乘以预测结果 y 与标准答案 y_之差
import tensorflow as tf
import numpy as np
BATCH_SIZE = 8
SEED = 23455
COST = 9
PROFIT = 1
#基于seed产生随机数
rdm = np.random.RandomState(SEED)
#随机数返回32行2列的矩阵 表示32组 体积和重量 作为输入数据集
X = rdm.rand(32, 2)
#作为输入数据集的标签（正确答案）
Y_ = [[x1+x2+(rdm.rand()/10.0-0.05)] for(x1, x2) in X]
#定义神经网络的输入、参数和输出，定义前向传播过程
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 2))
w1 = tf.Variable(tf.random_normal([2, 1], stddev=1, seed=1))
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 1)) #正确答案，标签
y = tf.matmul(x, w1) #N*1，预测答案
#定义损失函数（自定义）以及反向传播方法
#COST数值比PROFIT大，预测多的情况下比预测少的情况下，损失值更大
#定义损失函数使得预测多的损失大，于是模型应该偏向少的方向预测
loss = tf.reduce_sum(tf.where(tf.greater(y, y_), (y - y_)*COST, (y_ - y)*PROFIT))
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.001).minimize(loss)
#生成会话session，训练STEP轮
with tf.Session() as sess:
#初始化参数
init_op = tf.global_variables_initializer()
sess.run(init_op)
#训练模型，最关键步骤
STEPS = 3000 #迭代次数
for i in range(STEPS):
start = (i*BATCH_SIZE) % 32
end = start + BATCH_SIZE
sess.run(train_step, feed_dict={x: X[start:end], y_: Y_[start:end]}) #喂数据，不断更新参数
if i % 500 == 0: #每迭代500次输出一次结果 损失函数loss在所有训练集上的损失值
#total_loss = sess.run(loss, feed_dict={x: X, y_: Y_})
#print("After %d training step(s), loss on all data is %g" % (i, total_loss))
print("After %d training steps, w1 is: " % i)
print(sess.run(w1))
print("\n")
print("Final w1 is: ") #打印最终参数w1
print(sess.run(w1))
#经网络最终参数为 w1=0.96，w2=0.97，销量预测结果为 y =0.96*x1 + 0.97*x2
#采用自定义损失函数预测的结果小于采用均方误差预测的结果，更符合实际需求
实现结果（部分截取）：
After 2000 training steps, w1 is:
[[0.9602475]
[0.9742084]]
After 2500 training steps, w1 is:
[[0.96100295]
[0.96993417]]
Final w1 is:
[[0.9600407 ]
[0.97334176]]
结果分析：
由执行结果可知，神经网络最终参数为w1 = 0.96，w2 = 0.97，销量预测结果为y = 0.96+x1 + 0.7*x2。
因此，采用自定义损失函数预测的结果小于采用均方误差预测得结果，更符合实际需求
2.3 交叉熵损失函数
- 交叉熵（Cross Entropy）：表示两个概率分布之间的距离，交叉熵越大，两个概率分布距离越远，两个概率分布越相异；交叉熵越小，两个概率分布距离越近，两个概率分布越相似
- 交叉熵计算公式：H(y_, y) = -Σy_ * log y
-
用 Tensorflow 函数表示
ce = -tf.reduce_mean(y_*tf.clip_by_value(y, le-12, 1.0)))
- 例如：
两个神经网络模型解决二分类问题中，已知标准答案为 y_ = (1, 0)，第一个神经网络模型预测结果为 y1 = (0.6, 0.4)，第二个神经网络模型预测结果为 y2 = (0.8, 0.2)，判断哪个神经网络模型预测得结果更接近标准答案 -
根据交叉熵的计算公式得：
H(1, 0), (0.6, 0.4) = -(1 * log0.6 + 0log0.4) ≈ -(-0.222 + 0) = 0.222
H(1, 0), (0.8, 0.2) = -(1 log0.8 + 0*log0.2) ≈ -(-0.097 + 0) = 0.097
softmax 函数
- softmax 函数：将 n 分类中的 n 个输出（y1, y2...yn）变为满足以下概率分布要求的函数: ∀x = P(X = x) ∈ [0, 1]
- softmax 函数表示为：
- softmax 函数应用：在 n 分类中，模型会有 n 个输出，即 y1，y2 ... n, 其中yi表示第 i 中情况出现的可能性大小。将 n 个输出经过 softmax 函数，可得到符合概率分布的分类结果
-
在 Tensorflow 中，一般让模型的输出经过 softmax 函数，以获得输出分类的概率分布再与标准答案对比，求出交叉熵，得到损失函数，用如下函数实现：
ce = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(logits = y, labels = tf.argmax(y_, 1))
cem = tf.reduce_mean(ce)
具体代码：
#预测酸奶日销量 y，x1 和 x2 是影响日销量的两个因素。
#应提前采集的数据有：一段时间内，每日的 x1 因素、x2 因素和销量 y_。采集的数据尽量多。
#在本例中用销量预测产量，最优的产量应该等于销量。由于目前没有数据集，所以拟造了一套数
#据集。利用 函数随机生成 x1、 x2，制造标准答案 y_ = = x1 + x2，为了更真实，求和后
#还加了正负 0.05 的随机噪声。
#我们把这套自制的数据集喂入神经网络，构建一个一层的神经网络，拟合预测酸奶日销量的函数
#交叉熵(Cross Entropy)：表示两个概率分布之间的距离，交叉熵越大，两个概率分布距离越远，两概率分布越相异；
# 交叉熵越小，两个概率分布 距离 越近 ，两个概率分布越相似
import tensorflow as tf
import numpy as np
BATCH_SIZE = 8
SEED = 23455
#基于seed产生随机数
rdm = np.random.RandomState(SEED)
#随机数返回32行2列的矩阵 表示32组 体积和重量 作为输入数据集
X = rdm.rand(32, 2)
#作为输入数据集的标签（正确答案）
Y_ = [[x1+x2+(rdm.rand()/10.0-0.05)] for(x1, x2) in X]
#定义神经网络的输入、参数和输出，定义前向传播过程
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 2))
w1 = tf.Variable(tf.random_normal([2, 1], stddev=1, seed=1))
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, 1)) #正确答案，标签
y = tf.matmul(x, w1) #N*1，预测答案
#定义损失函数以及反向传播方法
#损失函数为交叉熵，反向传播方法为梯度下降
#在Tensorflow中，一般让模型的过输出经过sofemax函数，以获得输出分类的概率分布
# 再与标准答案对比，求出交叉熵，得到损失函数
ce = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(logits=y, labels=tf.argmax(y_, 1))
cem = tf.reduce_mean(ce)
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.001).minimize(cem)
#生成会话session，训练STEP轮
with tf.Session() as sess:
#初始化参数
init_op = tf.global_variables_initializer()
sess.run(init_op)
#训练模型，最关键步骤
STEPS = 20000 #迭代次数
for i in range(STEPS):
start = (i*BATCH_SIZE) % 32
end = start + BATCH_SIZE
sess.run(train_step, feed_dict={x: X[start:end], y_: Y_[start:end]}) #喂数据，不断更新参数
if i % 500 == 0: #每迭代500次输出一次结果 损失函数loss在所有训练集上的损失值
print("After %d training steps, w1 is: " % i)
print(sess.run(w1))
print("\n")
print("Final w1 is: ") #打印最终参数w1
print(sess.run(w1))
实现结果（部分截取）：
After 18500 training steps, w1 is:
[[-0.8113182]
[ 1.4845988]]
After 19000 training steps, w1 is:
[[-0.8113182]
[ 1.4845988]]
After 19500 training steps, w1 is:
[[-0.8113182]
[ 1.4845988]]
Final w1 is:
[[-0.8113182]
[ 1.4845988]]
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This prevents us from stepping into nested fusions.
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Fix a bug in handling negative strides, and add a test case that exposes it.
We can have negative strides that are not just -1, e.g. with a combining
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