1. 从Ubuntu官网下载ISO镜像文件，下载下来后，重命名为ubuntu.iso，并使用sudo权限将文件移动到根目录，因为一会要输入文件路径和文件名，太长了很麻烦
2. 确保你在开机时是能够看到grub的引导界面的，即每次开机都需要手动选择要进入的系统：类似下图所示：
3. 在引导界面上，按c进入命令行模式
4. 在命令行分别输入以下命令：(注意红字部分说明)

loopback loop (hd0,3)/ubuntu.iso 

linux (loop)/casper/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu.iso
initrd (loop)/casper/initrid
boot

红字部分说明：每个人的硬盘号在grub上的表示与在linux上的表示是不同的，所以可以先在gurb命令行里输入ls查看所有硬盘和分区，看一下你的系统大致是在哪个分区里的。然后输入到“loopback loop (hd”的时候，按TAB查看候选，比如我的电脑的根目录的位置在grub中表示的就是(hd0,msdos1)，你们的可能一样，也可能不一样。

简单的解决办法就是输入完任意一个分区号“loopback loop (hd0,3)/”之后再按TAB，看看你的ubuntu.iso有没有提示出来。如果有，那就说明没问题，继续执行后面三步就可以了。

蓝字部分说明：这个路径是Ubuntu16.04.6的ISO路径，有些别的Ubuntu版本可能名字不太一样（可能带有后缀名），但是vmlinuz和initrid这个是一样的，所以这里也还是可以TAB一下看看候选的文件名称再写。

Boot之后，机器就会重启进入ISO，然后就可以选择删除原有系统，重新安装Ubuntu。