什么叫做动态的加入或移除节点？
简单理解就是在zookeeper集群不停止的情况下，向这个集群中加入新的节点或移除现有的节点。这是zookeeper3.5+才有的新功能。

1. 搭建一个zookeeper集群
   参考：https://blog.csdn.net/admin_15082037343/article/details/100045048
2. 将现有zookeeper的集群上的jdk和zk复制到新需要加入集群的节点机器上
   新的集群配置一下jdk环境变量
3. 新的节点修改zookeeper配置，zoo.cfg
   
   注意：这里只需要配置当前节点和集群中的任意节点连接信息即可，zk3.5+节点的连接信息都放在zoo.cfg.dynamic.*文件中，会自动同步，别忘了${dataDir}下面的myid文件。
4. 启动该需要加入集群的节点
   在${ZOOKEEPER_HOME}/bin目录下

./zkServer.sh start

5. 集群任意节点使用命令行客户端连接到集群
   在${ZOOKEEPER_HOME}/bin目录下，使用zkCli.sh连接到集群

./zkCli.sh -server master:2181

6. 使用config查看节点连接信息
   
7. 添加节点

> reconfig -add server.4=worker1-bak:2888:3888;2181

添加节点失败，因为zk在3.5.3之后添加了权限控制，防止任意节点使用客户端连接到集群破坏集群

8. 生成摘要
   在zk的根目录，使用以下命令生成摘要

java -cp ./lib/*:./* org.apache.zookeeper.server.auth.DigestAuthenticationProvider su:passwd >> passwd

成功后，在passwd文件中就生成好了摘要信息 su:passwd->su:gACzJ4L2A0F2ygTno5HQnfabuik=
9. 更新zkServer.sh
在zkServer.sh文件中新增命令行，注意修改上一步生成的摘要

SERVER_JVMFLAGS="-Dzookeeper.DigestAuthenticationProvider.superDigest=su:gACzJ4L2A0F2ygTno5HQnfabuik="

10. 重启该节点

./zkServer.sh restart

11. 认证，重新添加节点

> addauth digest su:passwd
> reconfig -add server.4=worker1-bak:2888:3888;2181

12. 可以使用以下命令移除节点

> reconfig -remove 4