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第一次通过通讯节点连接实现无人机仿真模拟(ROS1 + C++ + PX4)
通过与chatGPT之间的交互,让其辅助我进行代码编写|C++ 控制节点|| (自主起飞/降落)|ROS TopicMAVLink| 飞控 SITL|仿真物理接口|无人机模型|
第一次通过通讯节点连接实现无人机仿真模拟(ROS1 + C++ + PX4)
通过与chatGPT之间的交互,让其辅助我进行代码编写|C++ 控制节点|| (自主起飞/降落)|ROS TopicMAVLink| 飞控 SITL|仿真物理接口|无人机模型|
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