当前竞争焦点已从单纯比较压力和流量，转向清洗效率、设备兼容性、管孔识别精度、快速安装、人员隔离、故障率、备件响应及清洗数据可追溯能力。换热器管束清洗机器人产业链上游主要包括高压柱塞泵及泵组、液压或气动动力单元、伺服电机与减速机构、直线导轨、高压软管、刚性枪管、旋转喷头、高压密封、阀组、传感器、工业相机、PLC或机器人控制器及安全联锁元件；中游厂商负责机械平台、管板定位、送枪机构、多枪协同控制、程序