欧拉公式（英语：Euler’s formula，又称尤拉公式）是在复分析领域的公式，将三角函数与复数指数函数相关联，因其提出者莱昂哈德·欧拉而得名。尤拉公式提出，对任意实数 xx，都存在:ejx=cosx+isinxe^{jx}=\cos{x}+i\sin{x}其中jj是虚数单位。由上式，我们可以推导出：sinϕ=12j(ejϕ−e−jϕ)\sin{\phi}=\frac{1}{2j}(

最近在做卡尔曼滤波和最小二乘的一些算法，都需要运用到矩阵的运算，所以索性就写了个纯C的矩阵库(Light Matrix)，只所以叫Light Matrix，因为目前只包含了矩阵的基本运算，尽量做到短小精悍。目前支持矩阵的加，减，乘，转置，行列式，伴随矩阵和逆矩阵，后续有时间会继续更新，可以关注我的github(https://github.com/zjc666/LightMatrix)如果发现