操作如下所示：根据历史commit，找到历史版本，然后下载

服务器 安装 proxmox 虚拟环境（安装、配置网络、简单使用）实验室多人使用服务器需要，因此在此做个记录。主机配置：主板：华硕ROGZ490CPU：20 x Intel(R) Core(TM) i9-10900K CPU @ 3.70GHz (1 Socket)内核版本：Linux 5.4.34-1-pve #1 SMP PVE 5.4.34-2 (Thu, 07 May 2020 10:02

激光雷达在用眼安全的波长范围内，当在地形测绘和避障中探测固体时，通常需要约红外激光器发射1.5 µm的波长毫米波雷达的波长范围一般在1-10mm范围内，因为灰尘烟雾的颗粒大小处于激光波长和毫米波波长之间，所以在面对灰尘烟雾的时候毫米波有较好的穿透效果，而激光无法穿透，会将其识别为障碍物。激光雷达精度高，但造价昂贵、复杂天气不适用。激光雷达水平扫描角度决定...

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