设置运行cuda程序的计算功能集最低版本例如1.1版本，编译参数nvcc -arch=sm_11例如1.2版本，编译参数nvcc -arch=sm_12原子操作在CPU中，若两个线程对同一变量同时进行操作，可能导致结果不正确。原子操作保证多线程一次操作一个变量。GPU中也如此GPU中启动的线程块为处理器数量的两倍时，效率最佳。原子操作函数均以atomic开头cudaHostAlloc() 分配页锁

创建流cudaStream_t stream;cudaStreamCreate(&stream);kernel<<<>>>分配符第四个参数可带stream，GPU将顺序执行已经放到stream中的工作。fun<<<16, 256, 0, stream>>>(d1_data, d2_data);cudaMemcpyAsy